说明：西门子全新同步电机1FK7060-5AF71-1SG0

1FK7060-5AF71-1SG0

(V1、 V3) 功率插头/信号插头 插头可旋转 270°产品到期通知参见 SIOS 编号 103198923 SIMOTICS S同步伺服电机 1FK7 高动态， 4.0Nm100K，4500rpm， 1.41kW 自冷却式 多极旋转变压器 （旋转变压器 P = 4） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP64 

性能：西门子全新同步电机1FK7060-5AF71-1SG0

同步伺服是相对于异步伺服提出的概念，异步伺服其实就是之前的变频电机对注塑机电机的改造，严格意义上，异步伺服不算是真正的伺服系统，同步伺服顾名思义就是，对数据进行同步处理能力的伺服系统。因为有实时数据处理，才会在动态中节约用电。具体可以百度“能之原 伺服系统重要性”进行更深入的了解。

用脉冲方式控制伺服电机的优点?一可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路*的。当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的pid参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。(2)控制的快速性速度不高。

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西门子简介

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