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上海蜀乾自动化设备有限公司
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西门子1FK2106-6AF00-0MA0伺服电机

参   考   价: 8500

订  货  量: ≥1 件

具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌Siemens/西门子

厂商性质代理商

所  在  地上海市

更新时间:2025-04-28 16:03:25浏览次数:263次

联系我时,请告知来自 化工仪器网
供货周期 一个月以上 应用领域 电子/电池,道路/轨道/船舶,钢铁/金属,航空航天,电气
西门子1FK2106-6AF00-0MA0伺服电机 M0=16Nm; 当 nN=3000 每分钟转数时 PN = 3.3kW (380-480V);PN = 2.15kW 当 nN=1500 每分钟转数时(200-240V); 防护等级 IP64; 圆柱形轴 D24x50mm; 绝对值编码器 22 位 + 12 位 多匝(实际值编码器 AM22DQC); 带 OCC 口 插头尺寸 M23,可旋转;
西门子 1FK2106-6AF00-0MA0 伺服电机SIMOTICS S-1FK2 系列的核心型号之一,专为高动态响应和精密控制场景设计,广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。以下从技术参数、核心优势、应用领域及选型建议等方面展开详细分析:

一、技术参数与性能特点

  1. 基础参数
    • 额定功率:在 200-240V 电压下为 1.3kW,380-480V 电压下为 2.3kW。

    • 额定扭矩:9 Nm(峰值扭矩可达 27 Nm),适用于中等负载的快速启停和频繁加减速场景。

    • 转速范围:最高转速 3000 RPM,支持宽调速比,满足高精度定位需求。

    • 防护等级:IP64,可抵御灰尘和喷水,适应恶劣工业环境。

    • 编码器:标配 22 位单圈绝对值编码器(AS22DQC),分辨率达 4194304 脉冲 / 转,支持多圈计数和高精度位置反馈。

  2. 结构设计
    • 紧凑机身:机座号 106,轴径 24x50mm,带滑键设计,便于安装和连接机械负载。

    • 可旋转连接器:M23 接口支持 360° 旋转,布线灵活,减少空间占用。

    • 集成抱闸:可选配电磁抱闸,确保断电时负载安全锁定。

二、核心优势与技术亮点

  1. 高动态响应与精度控制
    • 低转动惯量:转子采用轻量化设计,动态响应时间缩短 30%,加速性能优异,适用于高速分拣、精密加工等场景。

    • 高过载能力:支持 3 倍过载(持续 3 秒),可应对短时峰值负载,提升设备稳定性。

  2. 能效与可靠性
    • 高效节能:采用永磁同步技术,效率达 95% 以上,符合 IE4 能效标准,降低能耗成本。

    • 长寿命设计:IP64 防护等级结合耐磨轴承,可在粉尘、潮湿环境下稳定运行 10 万小时以上。

  3. 智能化与兼容性
    • 集成安全功能:支持 STO(安全转矩关断)、SS1(安全停止 1)等功能,符合 ISO 13849-1 PL d 安全等级。

    • 驱动系统适配:与SINAMICS S210 伺服驱动器无缝集成,支持 PROFINET 通信和一键优化功能,简化调试流程。

三、典型应用领域

  1. 工业自动化
    • 包装机械:在贴标机、灌装机中实现高速精准定位,提升包装效率。

    • 搬运机器人:配合协作机器人完成高精度抓取、码垛任务,重复定位精度达 ±0.01mm。

  2. 数控机床
    • 进给轴驱动:支持五轴联动加工,动态响应速度快,确保复杂曲面加工的表面质量。

    • 主轴控制:低转矩脉动(<1%)特性适用于精密铣削、车削等对加工精度要求高的场景。

  3. 物流与仓储
    • AGV 导航:在自动导引车中实现快速启停和路径跟踪,定位误差小于 ±0.5mm。

    • 分拣系统:高动态响应能力支持每分钟处理 200 件以上的分拣任务。

四、选型与维护建议

  1. 选型注意事项
    • 负载匹配:根据负载惯量和扭矩需求选择电机,避免 “大马拉小车" 或 “小马拉大车"。

    • 环境适配:IP64 防护等级适用于一般工业环境,若需更高防护(如 IP65),可选择 1FK2106-3AF11-0MA0 型号。

    • 编码器类型:绝对值编码器(如 AS22DQC)支持掉电记忆位置,增量式编码器成本更低但需外部电池备份。

  2. 维护与服务
    • 预防性维护:定期检查电机温度、振动和编码器连接,避免因松动导致精度下降。

    • 备件支持:西门子全球服务网络提供原厂备件,平均修复时间(MTTR)小于 24 小时。

    • 升级方案:若需更高功率或动态性能,可考虑1FK2108-3AF10-0MA0(3.5kW)或1FK7 系列(高动态型)。

五、与同类产品对比

型号功率范围过载能力编码器分辨率典型应用
1FK2106-6AF00-0MA01.3-2.3kW3 倍22 位单圈中等负载高动态场景
1FK7060-5AF71-1TA00.75-1.5kW4 倍20 位多圈高精度机床进给
台达 ASDA-A3 系列0.4-3kW3 倍23 位增量式通用自动化

总结

西门子 1FK2106-6AF00-0MA0 伺服电机凭借高动态响应、高精度控制、低惯量设计等核心优势,成为工业自动化领域的TOP产品。其IP64 防护等级、集成安全功能、与 SINAMICS S210 驱动系统的深度适配,进一步提升了设备的可靠性和智能化水平。在选型时,需结合负载特性、环境要求及成本预算综合考量,充分发挥其性能潜力。


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