一、产品概述

西门子1FK7101-2AF71-1QA0 同步电机 属于SIMOTICS S-1FK7系列同步电机，专为高精度工业自动化场景设计。该电机采用永磁同步技术，结合紧凑型结构和智能化驱动接口，广泛应用于数控机床、机器人、包装机械、物料搬运等领域，支持高动态响应和复杂运动控制需求。

二、产品性能与特点

1. 高效能动力输出

• 额定功率2.1kW，额定扭矩8Nm（100K工况），最大转速3000rpm，适配高负载与快速启停场景。

• 采用自然冷却设计（IMB5法兰），无需额外冷却装置，减少能耗和维护成本。

2. 高动态响应与精度

• 配备20位绝对值编码器（Drive-CLiQ接口），支持闭环控制，位置反馈精度达±0.01°，满足精密加工需求。

• 低转动惯量设计，加速时间短，动态性能优异，适用于高速生产线和机器人关节驱动。

3. 坚固耐用与安全性

• 防护等级IP64，防尘防水，适应恶劣工业环境；轴端采用滑键设计（公差N），确保传动稳定性。

• 无驻车制动器设计，通过外部控制器实现安全停机，简化机械结构。

4. 智能集成化

• 支持PROFINET通信协议，无缝接入西门子SINUMERIK数控系统及SIMATIC自动化平台，实现设备互联与数据监控。

三、技术参数表

四、材料与工艺

• 核心材料：转子采用高性能钕铁硼永磁体，磁能积高，退磁风险低；定子线圈使用耐高温铜线，绝缘等级F级，寿命长达20万小时。

• 结构设计：紧凑型一体化外壳（尺寸优化），法兰与轴端经硬化处理，耐磨抗冲击；内部振动隔离编码器安装，提升抗振性能。

五、应用领域

1. 数控机床：用于主轴驱动或进给系统，实现高精度车削、铣削加工。

2. 工业机器人：作为关节驱动电机，支持高速抓取、焊接等动作。

3. 包装与印刷设备：驱动封口机、贴标机，确保速度同步与定位精准。

4. 电梯曳引系统：搭配S120变频器，实现无齿轮曳引机高效低噪运行。

六、包装与运输

• 标准包装：原厂木箱封装，内置防震泡沫，外贴产品标签（含型号、序列号及RoHS标识）。

• 运输要求：避免倾斜超过30°，环境温度-20℃~60℃，湿度≤95%。

七、使用说明

1. 安装要求：

• 确保电机轴与负载轴对中误差小于等于0.05mm，法兰螺栓按对角线顺序紧固。

• 接线时使用屏蔽电缆，接地电阻小于等于4Ω，避免电磁干扰。

2. 调试步骤：

• 通过Drive-CLiQ接口连接SINAMICS S120驱动器，执行磁极位置识别（参数P1990=1）。

• 设置速度环PID参数，根据负载特性调整滤波器频率（推荐8kHz以降低噪音）。

3. 维护建议：

• 每500小时检查轴承润滑状态，使用锂基润滑脂；每2000小时清洁编码器表面。

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