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济南友田机械设备有限公司>>ATI>>配件>> 187-6399-65403700-20-2996 ATI配件

3700-20-2996 ATI配件

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参考价 ￥350 ￥330 ￥300
订货量 1件 30件 50件
具体成交价以合同协议为准
  • 型号 187-6399-6540
  • 品牌 其他品牌
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 济南市
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更新时间：2025-04-16 15:20:23浏览次数：221

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产品简介

供货周期 现货 规格 通用
货号 3700-20-2996 ATI配件 应用领域 能源,道路/轨道/船舶,航空航天,汽车及零部件,综合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E
3700-20-4158 ATI配件
4010-0000041-01 ATI配件
3500-1058008-15A ATI配件
3700-20-2996 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3540-0103012-11 ATI配件
3610-1902501-21 ATI配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 机器人配件

详细介绍

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3700-20-2996 ATI配件

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3500-1058008-15A ATI配件

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3700-20-4152 ATI配件

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9120-TP-M ATI ?？?/strong>

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9120-160FT-R260R26-R2600-E 机器人配件

2.电机伺服关键技术
（1）电机
①轻量化
对机器人来说，电机的尺寸和重量非常敏感，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。 [5]
②高速
在减速比不能较大调整的情况，电机的高转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的高转速也是机器人电机的关键技术之一。 [5]
③直驱、中空
随着协作机器人的不断成熟和推广，机器人结构的轻量化、紧凑化要求提高，发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机也是未来的趋势。 [5]
（2）伺服
①快速响应，精确定位
伺服的响应时间直接影响到机器人的快速起停效果，影响机器人的工作效率和节拍。 [5]
②无传感器方式实现弹性碰撞
安全性是衡量机器人性能的一个重要指标。加入力或力矩传感器会使结构更复杂，成本更高，基于编码器、电机电流耦合关系的无传感弹性碰撞技术，可以在不改变本体结构，不增加本体成本的条件下，在一定程度上提高机器人的安全性。 [5]
③驱动多合一、驱控一体。
驱动多合一，多核CPU多轴驱控一体化集成技术，提高系统性能，降低驱动体积与成本。 [5]
④在线自适应抖振抑制
工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动?；魅吮咎甯斩纫氲缁欧斩炔问嗥ヅ?，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢?；魅嗽诓煌奈恢煤妥颂?，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。

TOPWORX开关81-20518-A4

TOPWORX开关21-11327-B50

TOPWORX开关21-11327-B6

TOPWORX开关7G-1356T-A3

TOPWORX限位开关DXP-TX1BNEB

TOPWORX限位开关DXP-M21GNEB

TOPWORX限位开关DXP-L21GSMB

TOPWORX阀门控制器TXP-M2CBNPM-4-0-0-A-0-0

SELET B01E3015NOC4感应传感器

SELET感应传感器B01EG82NO

SELET B01G122PO

SELET B02EG82NO接近开关

SELET B50EN187V03传感器JSHD4-PL

SELET BCR23010NOC5感应传感器C01E3015ACC5

SELET OCV50/C1PNSCC01感应传感器OCV54/CPNOV8













































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