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| 供货周期 | 现货 | 规格 | ATI9005-20-1743 |
|---|---|---|---|
| 货号 | 9040-2001010 ATI配件 | 应用领域 | 能源,道路/轨道/船舶,航空航天,汽车及零部件,综合 |
| 主要用途 | 9120-160FT-R260R26-R2600-E | 3410-0001068-01 | 1700-1140215-01 |
3500-1962005-11 ATI配件
3410-0001284-01 ATI配件
3410-0001065-01 ATI配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 机器人配件
产品简介
详细介绍
3610-1902501-21 ATI配件
3700-20-2996 ATI配件
3410-0001284-01 ATI配件
9040-2001010 ATI配件
9040-2001010 ATI配件
3410-0001067-01 ATI配件
3410-0001068-01 ATI配件
3410-0001183-01 ATI配件
3410-0001065-01 ATI配件
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模块
9005-20-1204 ATI 插针配件
9040-2001519 ATI 拔针器配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 机器人配件
机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并最终导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调试工作主要包括以下两个方面。 [1]
1.对工业机器人各轴进行归零调试
机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线"，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，最后调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。
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