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3500-1962005-11 ATI配件
閱讀：149 發(fā)布時間：2024-8-27
組成及核心零部件
播報編輯
工業(yè)機器人由機械本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機械本體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。 [1]
工業(yè)機器人的核心零部件是組成機器人最重要的裝置。核心零部件的品質(zhì)好壞直接影響了機器人的工作精度及穩(wěn)定性。另一方面，核心零部件占機器人總成本75%左右，直接影響了機器人的定價及競爭力。
工業(yè)機器人的核心零部件為：
l 控制器 – 機器人的大腦
l 伺服系統(tǒng) – 機器人的驅(qū)動設備
l 減速機 – 高精密機械部件，直接影響機器人重復定位精度
世界各大機器人制造商都擁有自己的核心零部件技術。事實上，許多機器人制造商就是以核心零部件起家，然后再向下游發(fā)展進入機器人行業(yè)的。在所有核心零部件里，減速機是個例外，由于加工制造精度要求高，世界主流機器人廠家基本都選擇外購。
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