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閱讀：149 發(fā)布時間：2024-8-27
工業(yè)機(jī)器人
根據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)，2013年中國機(jī)器人新增量為 36，500臺，次超越其它發(fā)達(dá)國家躍居世界。然而，中國機(jī)器人存量還是比較少的。世界工業(yè)機(jī)器人總量已達(dá)到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達(dá)國家，而中國的存量僅為9萬多臺。以汽車制造業(yè)為例，每萬名生產(chǎn)工人占有機(jī)器人的數(shù)量，日本為1710臺，意大利為1600臺，法國為1120臺，西班牙為950臺，美國為770臺，中國還不到90臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機(jī)器人的需求，中國工業(yè)機(jī)器人市場潛力極為巨大。
根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機(jī)器人主要有三種，即工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，本文所講的即是工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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