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工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺

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更新時間:2025-03-05 14:39:52瀏覽次數(shù):107次

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產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 綜合
工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺是專門針對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一套實訓(xùn)實驗教學(xué)系統(tǒng),按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,主要由六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、PLC模塊、電氣控制系統(tǒng)等組成,可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項實訓(xùn)教學(xué),能夠完成關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置

工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺是專門針對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一套實訓(xùn)實驗教學(xué)系統(tǒng),按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,主要由六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、PLC模塊、電氣控制系統(tǒng)等組成,可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項實訓(xùn)教學(xué),能夠完成關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人IO通信及PLC信息交互、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換、基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程、模擬碼垛工藝應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)、觸摸屏控制應(yīng)用等實訓(xùn)任務(wù)。 一、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)要求 采用六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成。 1、機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成,固定在型材實訓(xùn)桌上,具有6個自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝 2、第1軸工作范圍:≧+170°/-170°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s,臂展≧198mm,功率≧200W。 3、第2軸工作范圍:≧+110°/-110°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s,臂展≧141.25mm,功率≧400W。 4、第3軸工作范圍:≧+40°/-220°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s,臂展≧260mm,功率≧200W。 5、第4軸工作范圍:≧+180°/-180°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s,臂展≧25mm,功率≧100W。 6、第5軸工作范圍:≧+125°/-125°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s,臂展≧280mm,功率≧100W。 7、第6軸工作范圍:+360°/-360°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧600,臂展≧86.5mm,功率≧100W。 8、最大臂展:≧600mm 9、有效負(fù)載:≧5kg 10、整機(jī)重量:≧23.50KG 11、防護(hù)等級:≧IP65 12、重復(fù)定位精度:≦±0.05mm 二、實訓(xùn)臺及相關(guān)配件: 1、整個平臺為立式結(jié)構(gòu),主要框架和工作面采用工業(yè)鋁型材搭建,電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置,電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu),便于接線,預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域,便于設(shè)備的擴(kuò)展。工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺



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