工業(yè)機(jī)器人傳感控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為核心，可滿足工業(yè)機(jī)器人軌跡、搬運(yùn)、碼垛、分揀、涂膠、繪圖、拋光打磨、裝配等典型應(yīng)用場景的示教和離線編程，以及RFID、智能相機(jī)、行走軸、變位機(jī)、虛擬調(diào)試和二次開發(fā)等工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的教學(xué)。采用模塊化設(shè)計(jì)，集成了工業(yè)機(jī)器人示教編程、離線編程、虛擬調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)、PLC控制、變頻控制、HMI、機(jī)器視覺、傳感器應(yīng)用、氣動(dòng)、總線通信、數(shù)字孿生和二次開發(fā)等技術(shù)?？砂凑諏?shí)訓(xùn)技能的要求靈活配置，滿足教師組、職工組等不同組別的實(shí)訓(xùn)需求。 機(jī)器人多功能視覺工作站是一套綜合機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站，該系統(tǒng)配置了機(jī)器視覺、軌跡畫圖、碼垛組裝以及倉儲(chǔ)貨架等單元。不僅能夠?qū)C(jī)器人基礎(chǔ)技能工藝實(shí)訓(xùn)，還能夠完成機(jī)器人機(jī)器視覺綜合實(shí)訓(xùn)的高級(jí)應(yīng)用； 該系統(tǒng)配置IOA虛擬仿真系統(tǒng)，通過切換，能夠采用1:1的方式，將機(jī)器人的實(shí)體示教系統(tǒng)及控制系統(tǒng)控制虛擬化工業(yè)機(jī)器人3D場景，從而保障學(xué)生安全與實(shí)訓(xùn)效果的開展。