一、產(chǎn)品概述 機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)是依據(jù)人社部頒布的國(guó)家新職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員》開(kāi)發(fā)的實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)，由實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)機(jī)器人模塊（含直線(xiàn)模組）、電氣控制模塊、碼垛模塊、書(shū)寫(xiě)模塊、輸送線(xiàn)模塊、機(jī)器視覺(jué)模塊、倉(cāng)儲(chǔ)模塊、裝配模塊、供料模塊、快換工裝模塊等多功能快換模塊組成，同時(shí)配備了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件、三維工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)軟件滿(mǎn)足離線(xiàn)編程與仿真的需求。滿(mǎn)足機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試、離線(xiàn)仿真編程等職業(yè)功能的培訓(xùn)和考核要求。 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，各實(shí)訓(xùn)模塊電氣相互獨(dú)立，可簡(jiǎn)易拆裝更換任意套件，使實(shí)訓(xùn)更加靈活，增強(qiáng)學(xué)員動(dòng)手能力。 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)參考效果圖 二、產(chǎn)品特點(diǎn) 1.主流品牌：工業(yè)機(jī)器人選用KUKA、ABB、DENSO品牌（可選），PLC控制系統(tǒng)選用西門(mén)子S7-1200系列。 2.功能豐富：以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為核心，配備多種快換工具（氣動(dòng)夾具、吸盤(pán)工具、書(shū)寫(xiě)工具等），采用氣動(dòng)快換裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端工具的快速更換，可滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、裝配、分揀、涂膠、打磨和軌跡等典型應(yīng)用場(chǎng)景的示教和離線(xiàn)編程。 3.搭配靈活：各功能模塊相對(duì)獨(dú)立，均采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)械及電氣連接均可快速拆換，能自由組合，根據(jù)培訓(xùn)考核需要，靈活搭配。 4.虛實(shí)結(jié)合：配有離線(xiàn)編程軟件和三維工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)軟件，具有離線(xiàn)程序創(chuàng)建、仿真驗(yàn)證、三維設(shè)計(jì)、數(shù)字孿生等功能，實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。 三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成 實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)主要由實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)機(jī)器人模塊、電氣控制模塊、碼垛模塊、書(shū)寫(xiě)模塊、輸送機(jī)模塊、機(jī)器視覺(jué)模塊、倉(cāng)儲(chǔ)模塊、裝配模塊、氣動(dòng)供料模塊、快換工裝模塊等組成，實(shí)訓(xùn)桌采用鋁型材加鈑金結(jié)構(gòu)，臺(tái)面上用于放置實(shí)訓(xùn)模塊，臺(tái)面下用于放置機(jī)器人控制器、靜音氣泵和存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊。 四、可開(kāi)展的職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào) （1）工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的裝配 （2）工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝與調(diào)試 （3）設(shè)備氣動(dòng)回路的連接與調(diào)試 （4）書(shū)寫(xiě)模塊的裝配與調(diào)試 （5）輸送線(xiàn)模塊的裝配與調(diào)試 2、電氣系統(tǒng)裝調(diào) （1）電氣控制系統(tǒng)的布局與安裝 （2）機(jī)器人本體、控制器、示教器的電氣連接 （3）機(jī)器人安全回路的連接與調(diào)試 （4）伺服裝置、步進(jìn)裝置、變頻裝置參數(shù)的設(shè)置 （5）傳感器信號(hào)的測(cè)試 （6）智能相機(jī)參數(shù)的調(diào)試 3、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試 （1）工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí) （2）工業(yè)機(jī)器人示教器操作 （3）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)設(shè)置 （4）工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教 （5）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù) （6）工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建與標(biāo)定 （7）工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建與標(biāo)定 （8）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)設(shè)置 （9）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)零點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn) （10）PLC控制機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行編程 （11）PLC控制輸送線(xiàn)的運(yùn)行的編程 （12）工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程 （13）工業(yè)機(jī)器人書(shū)寫(xiě)應(yīng)用編程 （14）工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用編程 （15）工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用編程 （16）工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程 （17）工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)的通訊 （18）基于機(jī)器視覺(jué)的分揀應(yīng)用編程 （19）模擬電機(jī)裝配應(yīng)用編程任務(wù) （20）仿真工作站的搭建與調(diào)試 （21）離線(xiàn)程序的導(dǎo)出與導(dǎo)入 （22）離線(xiàn)程序的示教與調(diào)試 4、工業(yè)機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)業(yè) （1）機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ) （2）圖像處理 （3）計(jì)算機(jī)視覺(jué) （4）機(jī)器學(xué)習(xí) （5）深度學(xué)習(xí) （6）機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用 （7）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì) （8）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試 （9）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)維護(hù)工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)