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| 产地类别 | 国产 | 价格区间 | 5万-10万 |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 环保,农林牧渔,地矿,道路/轨道/船舶,综合 |
产品简介
详细介绍
? 海洋气象监测站DC-HY为提高复杂水域船舶自动生成路径的安全性与经济性，将海洋气象环境因素考虑在内，以船舶避开障碍物为前提，设计了以航行时间短为目标的路径规划算法。在建立环境模型的基础上采用改进成可行路径，根据矢量合成及拟合模型分析海流及风浪对船舶航速的影响，从而确定路径权值，通过算法进行初始路径规划，采用改进粒子群算法进一步优化及平滑初始路径。以一艘集装箱船通过规划海域为例验证算法的有效性，并对风向和风级进行了敏感性分析。结果表明：考虑海洋气象环境影响生成的路径既可安全避开障碍物，又可节省航行时间，改进粒子群算法在缩短路径航行时间的同时可提高路径的平滑性海洋气象监测站DC-HY。