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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 價格區(qū)間 | 5萬-10萬 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 環(huán)保,農(nóng)林牧漁,地礦,道路/軌道/船舶,綜合 |
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
? 海洋氣象監(jiān)測站DC-HY為提高復雜水域船舶自動生成路徑的安全性與經(jīng)濟性，將海洋氣象環(huán)境因素考慮在內(nèi)，以船舶避開障礙物為前提，設計了以航行時間短為目標的路徑規(guī)劃算法。在建立環(huán)境模型的基礎上采用改進成可行路徑，根據(jù)矢量合成及擬合模型分析海流及風浪對船舶航速的影響，從而確定路徑權值，通過算法進行初始路徑規(guī)劃，采用改進粒子群算法進一步優(yōu)化及平滑初始路徑。以一艘集裝箱船通過規(guī)劃海域為例驗證算法的有效性，并對風向和風級進行了敏感性分析。結果表明：考慮海洋氣象環(huán)境影響生成的路徑既可安全避開障礙物，又可節(jié)省航行時間，改進粒子群算法在縮短路徑航行時間的同時可提高路徑的平滑性海洋氣象監(jiān)測站DC-HY。