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| 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) | 價(jià)格區(qū)間 | 5萬(wàn)-10萬(wàn) |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)林牧漁,地礦,道路/軌道/船舶,綜合 |
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
? 海洋氣象監(jiān)測(cè)站DC-HY為提高復(fù)雜水域船舶自動(dòng)生成路徑的安全性與經(jīng)濟(jì)性，將海洋氣象環(huán)境因素考慮在內(nèi)，以船舶避開(kāi)障礙物為前提，設(shè)計(jì)了以航行時(shí)間短為目標(biāo)的路徑規(guī)劃算法。在建立環(huán)境模型的基礎(chǔ)上采用改進(jìn)成可行路徑，根據(jù)矢量合成及擬合模型分析海流及風(fēng)浪對(duì)船舶航速的影響，從而確定路徑權(quán)值，通過(guò)算法進(jìn)行初始路徑規(guī)劃，采用改進(jìn)粒子群算法進(jìn)一步優(yōu)化及平滑初始路徑。以一艘集裝箱船通過(guò)規(guī)劃海域?yàn)槔?yàn)證算法的有效性，并對(duì)風(fēng)向和風(fēng)級(jí)進(jìn)行了敏感性分析。結(jié)果表明：考慮海洋氣象環(huán)境影響生成的路徑既可安全避開(kāi)障礙物，又可節(jié)省航行時(shí)間，改進(jìn)粒子群算法在縮短路徑航行時(shí)間的同時(shí)可提高路徑的平滑性海洋氣象監(jiān)測(cè)站DC-HY。