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产品简介
电动叉车机器人是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
详细介绍
电动叉车机器人是在视觉导航装置引导下，按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车，是自动化物流系统中重要的搬运工具，能够大大提高物料的搬运效率。
电动叉车机器人特点：
无标识自主规划路线，自动搬运货物。
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需再做反光板安装工作，无需改造客户作业场景。路径和站点根据场景动态变化，自动生成运送线路；
2、开放式车辆调度管理。
自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。信息可接入现有系统，实现开放式车辆调度管理。车辆和任务信息可将通过设定的邮件、短信等方式通知到相关方。
3、自主寻货，自主装卸。
配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，实时调整进叉方向，精确叉取托盘，托盘自主智能装卸。真正实现无人化、智能化搬运作业。
4、自主充电。
动力锂电池供电，安全可靠 。同时具备自主充电功能，可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照时间要求完成自主充电。
5、5重叉车安全保障。
多级安全防护：配置激光、雷达、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
6、当前车型支持手自动模式，一键切换。
电动叉车机器人技术参数：
指标 | 参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷载中心距(mm) | 600MM |
轴距 | 1126 |
自重(含电池) | 480KG |
导航方式 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 1000 |
自由起升高度（mm） | 125 |
轴距（提升/下降）（mm） | 1126 |
额定运行速度(空载)(m/s) | 1 |
导引定位精度(mm) | ±10 |
重复定位精度(mm) | ±10 |
小转弯半径(货叉提升)(mm) | 1295 |
小通道宽度(mm) | 2026（托盘800*1200） |
避障 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 |