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詳細(xì)摘要： 智能移動(dòng)揀貨機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)定位導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)底盤(pán)和靈活的機(jī)械手臂，在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中自動(dòng)完 成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到地點(diǎn)。