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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
詳細(xì)介紹
專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
該系列廣泛用于各類(lèi)工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線(xiàn)。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹(shù)脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶(hù)的競(jìng)爭(zhēng)力。
技術(shù)原理：
通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。