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　　IPR两爪平行夹爪气缸用于精密装配和重负载处理的IPR平行夹持器

　　IPR 平行抓手能够安全、精确地搬运各种应用的工件。它们适应了现代工业机器人和高效生产系统的要求。因此机器人能够可靠地拾取和放置零件，无论其尺寸、几何形状和重量如何。这样可以将传输时间减少到低限度，并显著改善您的工作流程。

　　一、主要优势

　　1、依靠 IPR 平行机械手的优良技术；

　　2、2爪通用平行夹爪CGS2系列用途广泛、经济高效且坚固耐用、适用于各种应用的通用型机械手；

　　3、2爪通用型平行机械手，型号数量多，应用范围广。

　　二、IPR夹爪气缸特点

　　1、可与市售的通用夹具更换

　　2、由于基爪的最大导向长度，可以延长抓手手指

　　3、通过作为润滑脂储液罐的润滑剂袋延长维护间隔

　　4、由于重量优化的设计

　　5、比基准轻15% 、由于经过验证的滑动导轨

　　6、具有抗碰撞和抗冲击性、椭圆形活塞，可实现最大的功率密度和最小的干扰轮廓

　　7、可以连接市售的第三方传感器、优化的钳口位置传感，用于安全处理、类型识别和质量控制（可?。?。

三、IPR夹爪气缸技术参数

　　1、平行机械手：不保留抓取力

　　2、外部抓取力：453 牛

　　3、单爪行程：8 毫米

　　4、建议的处理重量：2,25 公斤

四、应用场景

　　1、工业自动化：广泛应用于装配和装卸行业，可与工业机器人配合使用。

　　2、角度容差补偿：能够补偿角度容差，允许工具围绕Z轴旋转。

　　3、附加功能：部分变体可与X/Y补偿相结合。

五、IPR两爪平行夹爪气缸部分型号

　　为了装备不同的应用并最大限度地利用可用空间，我们为所有负载范围提供不同的变体。请随时与我们联系进行个人咨询 - 我们期待您的来信！

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