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我们的标准自动化?？椴废盗邪ㄒ幌盗屑芯吆突坏蹲爸?、连接和补偿元件、旋转?？?、力扭矩传感器、负载限制器和工业机器人的第 7 轴。各个段为所有负载范围提供不同的尺寸。我们产品的保证了高可用性，从而保证了生产过程的平稳运行。

　　广泛的机械手产品范围从标准化模块到带有气动、液压和电气元件的客户定制解决方案。进一步的产品细分包括臂端工具，其产品组合包括工具更换器、柔顺腕和对准设备、负载限制器以及力和扭矩传感器。

　　一、从标准化到定制

　　对于客户特定的解决方案，我们将定制组件与标准化构建?？橄嘟岷?，以减少设计和交付时间以及成本。我们公司为广泛的行业提供这些服务，包括汽车行业及其供应商、机床和设备工程公司、零售公司、电气行业以及可再生能源、医疗技术和航空航天行业。我们的专业知识，尤其是在客户特定的解决方案和系统领域，是多年经验与公司专家团队相结合的结果。

　　我们的员工是各自领域的专业人士，对工业和生产流程有广泛的了解。因此，我们不断开发创新、高质量和高性能的解决方案。

　　二、用于机器人放置和拾取刀具的紧凑型标准

　　TK 系列IPR机器人快换装置为所有负载范围提供各种不同的尺寸，以便正确确定不同应用的尺寸，满足空间要求并提供不同的价格水平。我们刀库的品质确保了高可用性，从而在生产过程中顺利运行。

　　三、德国IPR机器人工具快换装置工作原理

　　换刀系统的锁定机构由滚珠实现。球通过斜面压入轴环中。在气压下降的情况下，它们通过集成在活塞腔中的弹簧固定在轴环中，从而确保力保持不变。弹簧加载的盖板可保护锁定机构免受污染。同时，使用长定心销可实现机器人和工具侧面的优良对接。当然，耦合是非接触式的。

四、德国IPR机器人工具快换装置部分型号

15030102 TK-80-T	13020028	10610026
15030098 TK-80-R	15030092 TK-50-R	13060100
15030194 EC8-MIL-T+153200152	15030095 TK-45-R	13440023
150300646 EC38-MIL-T-S1+15320008	15030102 TK-80-T	13060005
15030039 EC15-SUB-D-T	15030179 TK-63-R	15030039 EC15-Sub-D-T
13510381	15030184 TK-63-T	15030040 EC25-Sub-D-R+153200067
13090034	150300804 TK-80-R mit Sensorabfrage	15030042+153200068
13510224	15030037 EC15-Sub-D-R	15030431 EC26-Sub-D-R