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如何判断LENZE伺服驱动器与伺服驱动器的故障区别?

时间:2018/1/25阅读:2940
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    如何判断LENZE伺服驱动器与伺服驱动器的故障区别?
    为了实现伺服电机的更好,就必须对伺服电机的些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。 二.噪声,不稳定 客户在些机械上使用伺服电机时,经?;岱⑸肷螅缁涸卦俗晃榷ǖ认窒?,出现此问题时,许多使用者的*反应就是伺服电机不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。
    表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是*错误的。
    交流伺服系统包括:LENZE伺服驱动器和个反馈传感器(般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,LENZE伺服驱动器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。
    LENZE伺服驱动器交流伺服系统是个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非??斓?,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 看驱动器上的错误、报警号,然后查手册。
    如果连报警都没有了,那自然就是驱动器故障,当然,还有可能是根本伺服就*,而是控制信号错误导致伺服没有动作。
    除了看LENZE伺服驱动器的错误、报警号,然后查手册外,有时zui直接判断方法是更换,如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)?;蛐薷牟问?,如把X轴锁住,不让系统检测X轴
    但应注意:X轴与Z轴互换,即使型号相同,进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然,如果是国产设备,通常不会针对使用情况调整伺服参数,般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
    这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
    3采用有执行电机而没有负载的测试平台
    这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。

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