Lika Electronic旋转制动器RD53一体化设计

技术亮点一览
一体化设计
• 无刷伺服电机 + 18-bit 真正多圈绝对值编码器 + 弹簧式永磁制动器全部内嵌，整机长度 < 90 mm。
• 出厂已闭环调谐，用户只需供电和总线即可运行，省去繁琐的伺服驱动器匹配。
5 N·m 额定转矩，零速保持
• 内置失电制动器在 24 VDC 励磁时释放，掉电瞬间自锁，确保垂直轴或外力扰动工况下“零溜车”。
• 静态保持转矩 ≥ 5 N·m，动态制动转矩 ≥ 4 N·m，可满足 90 % 的辅轴定位场景。
绝对值记忆，上电即知位置
• 18-bit 单圈分辨率（262 144 个位置/转）+ 14-bit 多圈圈数，断电后无需回零。
• 磁电式传感技术，抗粉尘、抗油污，适用于食品、包装等严苛环境。
多协议即插即用
• 支持 CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Modbus-RTU 等主流总线；同一壳体仅更换连接帽即可切换协议。
• 周期 ≤ 1 ms 的位置/速度/转矩 PDO，满足电子凸轮、飞剪、高速贴标等高同步需求。
免维护 & 长寿命
• 无刷电机 + 油浴润滑齿轮组 MTBF > 50 000 h；制动片为干式摩擦材料，可现场更换，维护时间 < 5 min。
二、典型应用剪影
• 包装机薄膜张力辊：RD53-PB（PROFIBUS 版本）直接替换原手摇旋钮，换型时间由 15 min 缩至 30 s。
• 医疗灌装泵：EtherCAT 版本作 8 头同步加减速，定位精度 ±0.1°，满足 0.5 % 的灌装误差要求。
• 3D 打印机 Z 轴：利用失电制动功能，断电瞬间自锁，避免喷头坠落撞坏平台。
• 机器人末端快换盘：5 N·m 保持力矩可安全锁住 2 kg 工具盘，实现秒级换枪。
三、选型关键词
RD53-P8-T50-PB-E3-M：PROFIBUS-DP，5 N·m，18-bit，带制动
RD53-P8-T50-EC-E3-M：EtherCAT，5 N·m，18-bit，带制动

Lika Electronic旋转制动器RD53一体化设计