浅谈FESTO真空吸盘

FESTO真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是zui廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，选择由橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘
FESTO真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送?？悸堑娇赡芑岢鱿种破氛掣皆谀＞呱系那榭?，通?？梢园沧耙桓銎唇饩稣庖晃侍?。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到改善。

FESTO真空吸盘技术参数：

工作介质  大气 
耐腐蚀等级 CRC  1 
环境温度  -30 - 200 °C 
70%真空时的起步阻力  0,1 N 
肖氏硬度  50 +/- 5
60 +/- 5
凸缘螺丝的材料信息  热处理钢 
材料备注  不含有黄铜和PTFE 
吸盘的材料信息  VMQ （硅）
PUR
NBR
FPM