yaskawa安川伺服电机SGM7D-30F相关介绍

产品定位与系列背景

SGM7D-30F属于安川电机Σ-7系列直驱伺服电机（Direct Drive Motor），该系列以高刚性、高转矩、高精度为核心设计目标，适用于大负载、高速、高精度需求的工业场景。直驱电机（DD电机）取消了传统减速机或传动机构，电机转子直接驱动负载，从而消除了机械传动误差，提升了系统动态响应和定位精度。

技术参数

额定转矩：30 N·m（持续输出能力），最大转矩可达瞬时峰值（具体数值需参考型号手册，通常为额定转矩的2-3倍），满足重载启动或瞬时过载需求。

转速范围：额定转速60~240转/分钟，最高转速72~360转/分钟（根据机型配置调整），适配不同负载惯量需求。

编码器精度：配备24位高分辨率串行编码器（16,777,216脉冲/转），实现微米级定位精度，重复定位精度±1.3秒以内。

机械结构：

带芯外转子设计：外转子结构增大转矩输出，同时提升电机刚性，适合直接驱动大惯量负载。

大口径中空孔：电机中心通孔直径较大，便于穿线或集成气动/液压管道，优化设备布局。

电气参数：

电压：单相/三相AC200V，适配全球工业电源标准。

防护等级：IP30（防尘防溅），适应一般工业环境。

应用场景

半导体设备：晶圆搬运、光刻机对准、芯片检测等需微米级定位的场景。

液晶面板生产：玻璃基板搬运、涂布、曝光等高速、高精度工艺。

机器人关节：直接驱动机械臂关节，消除齿轮间隙，提升轨迹精度。

数控机床：高速主轴驱动、五轴联动加工中心等需高刚性传动的场景。

包装机械：枕式包装机、装箱机等需高速启停的应用。

伺服电机型号列举

SGM7D-30F

SGM7D-58F

SGM7D-90F

SGM7D-1AF

SGM7D-01G

SGM7D-05G

SGM7D-08G

SGM7D-18G

SGM7D-24G

应用领域

工业机器人：关节驱动需高精度、高响应（如焊接机器人重复定位精度±0.02mm）。

数控机床：主轴和进给轴控制，保障加工精度和效率（如五轴联动加工中心）。

包装机械：精确控制物料输送和封装位置（如枕式包装机速度达200包/分钟）。

航空航天：舵面控制、卫星天线定位，要求高可靠性和抗干扰能力。

医疗设备：CT扫描床、手术机器人，需亚毫米级精度和低振动。

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