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SICK编码器拆卸步骤
SICK编码器拆卸步骤（以常见增量型为例）
断电并拆除电缆：先断开设备电源，然后轻轻拔下编码器的信号电缆（注意屏蔽线需接地）1。
松开安装螺栓：用M2.5内六角扳手松开编码器外圈的固定螺栓（通常为2-3颗），但不要全拧下，确保编码器仍固定于轴上1。
分离锥轴连接：用M10螺栓拧入编码器中心螺纹孔，轻敲螺栓使锥轴与设备主轴脱离（听到“咚”声即分离），然后拧下M10螺栓和M5内六角螺栓1。
取下编码器：手持编码器缓慢旋转并向外移动，避免碰撞内部元件1。
注意事项
工具选择：需用M2.5、M5、M10规格的内六角扳手及16mm扳手，避免损坏螺栓1。
轻拿轻放：编码器内部为精密光学或磁电元件，避免剧烈震动或碰撞57。
防尘防潮：拆卸后若不立即安装，需用防尘罩覆盖并存放于干燥环境7。
不同型号（如绝对值型、全磁电型）的拆卸步骤可能略有差异，建议参考具体型号的维修手册（可在SICK授权代理商处获取）
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