驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制始于精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集。在門體及周邊關(guān)鍵位置，分布著多種類型傳感器，如同敏銳的 “觸角” 感知環(huán)境變化。門體的位移傳感器，能夠精確監(jiān)測(cè)門體開啟或關(guān)閉的位置信息，精度可達(dá)毫米級(jí)，確保門體移動(dòng)過(guò)程的定位精準(zhǔn)。壓力傳感器則負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)壓力，實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)工作狀態(tài)，正常工作壓力范圍通常設(shè)定在 12 - 16MPa 之間，一旦壓力異常波動(dòng)，如低于 12MPa 可能意味著液壓油泄漏或油泵故障，高于 16MPa 則可能是系統(tǒng)堵塞或負(fù)載過(guò)大，傳感器會(huì)立即捕捉到這些變化。此外，溫度傳感器安裝在電機(jī)和液壓油管路處，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)和液壓油溫度，電機(jī)正常工作溫度一般在 65℃以下，液壓油適宜工作溫度為 30 - 50℃，超出此范圍可能影響設(shè)備性能甚至導(dǎo)致故障。這些傳感器持續(xù)采集數(shù)據(jù)，每 2 秒更新一次，為遠(yuǎn)

程控制提供基礎(chǔ)信息支撐。

穩(wěn)定通信網(wǎng)絡(luò)保障指令傳輸

采集到的數(shù)據(jù)需通過(guò)可靠通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程控制端，同時(shí)遠(yuǎn)程指令也依賴此網(wǎng)絡(luò)下達(dá)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。MMB1.8*2.0 礦用自動(dòng)防水密閉門采用工業(yè)以太網(wǎng)與無(wú)線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的通信架構(gòu)。工業(yè)以太網(wǎng)用于井下相對(duì)固定位置設(shè)備間的高速、穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸，如從傳感器到本地控制箱，以及本地控制箱與井下主通信節(jié)點(diǎn)的連接，其傳輸速率可達(dá) 100Mbps，確保數(shù)據(jù)的快速、準(zhǔn)確傳輸，有效抵抗井下復(fù)雜電磁環(huán)境干擾。無(wú)線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)則用于解決部分設(shè)備位置變動(dòng)或布線困難區(qū)域的通信問(wèn)題，例如在門體移動(dòng)過(guò)程中，門體上的傳感器與本地控制箱間的數(shù)據(jù)傳輸，Mesh 網(wǎng)絡(luò)具有自組網(wǎng)、多跳中繼功能，信號(hào)覆蓋范圍廣且穩(wěn)定性強(qiáng)，當(dāng)某一節(jié)點(diǎn)通信受阻時(shí)，數(shù)據(jù)可自動(dòng)尋找其他路徑傳輸，保障通信鏈路的連續(xù)性。地面控制中心與井下通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)光纖連接，構(gòu)成通信主干鏈路，確保地面遠(yuǎn)程指令能迅速下達(dá)至井下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從地面發(fā)出指令到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收響應(yīng)，延遲時(shí)間≤2 秒，滿足緊急情況下快速控制門體動(dòng)作的需求。

智能控制算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)決策

在遠(yuǎn)程控制端，智能控制算法是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 “大腦”，負(fù)責(zé)依據(jù)傳感器數(shù)據(jù)做出精準(zhǔn)決策。系統(tǒng)預(yù)設(shè)多種控制邏輯，以適應(yīng)不同場(chǎng)景需求。當(dāng)收到水位上升報(bào)警信號(hào)（水位傳感器反饋水位達(dá)到警戒值），且持續(xù)上升趨勢(shì)明顯時(shí)，控制算法啟動(dòng)防水淹應(yīng)急程序，指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以 0.2m/s 速度關(guān)閉門體，從指令發(fā)出到 關(guān)閉耗時(shí)≤15 秒，確保及時(shí)阻斷水流。在日常操作中，如遠(yuǎn)程控制門體開啟或關(guān)閉，控制算法會(huì)結(jié)合門體位移傳感器反饋信息，實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和液壓系統(tǒng)流量，保證門體平穩(wěn)運(yùn)行，避免出現(xiàn)卡頓或沖擊現(xiàn)象。若檢測(cè)到電機(jī)電流異常增大（超過(guò)額定電流 110%），算法判定可能存在過(guò)載情況，立即指令驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)行，并向地面控制中心發(fā)送故障報(bào)警信息，同時(shí)顯示可能的故障原因，如門體軌道有異物阻擋、機(jī)械傳動(dòng)部件磨損卡頓等，方便維修人員快速排查處理。

遠(yuǎn)程監(jiān)控與反饋形成閉環(huán)控制

地面控制中心的監(jiān)控軟件為操作人員提供直觀可視化界面，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)門體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。界面上不僅顯示門體當(dāng)前位置（開啟 / 關(guān)閉 / 運(yùn)行中）、液壓系統(tǒng)壓力、電機(jī)溫度等關(guān)鍵參數(shù)，還能以圖表形式展示歷史數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)，幫助操作人員分析設(shè)備運(yùn)行狀況。當(dāng)操作人員在監(jiān)控界面下達(dá)遠(yuǎn)程控制指令，如點(diǎn)擊 “開門” 按鈕，指令經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至井下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，同時(shí)門體位移、壓力等傳感器實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)至地面，監(jiān)控軟件依據(jù)反饋信息更新界面顯示，讓操作人員清晰掌握門體動(dòng)作過(guò)程。若在動(dòng)作過(guò)程中出現(xiàn)異常，如門體移動(dòng)到一半突然停止，傳感器反饋異常數(shù)據(jù)，監(jiān)控軟件立即發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作人員，并自動(dòng)調(diào)用故障診斷程序，分析故障原因，形成從指令下達(dá)、執(zhí)行到反饋監(jiān)控的閉環(huán)控制體系，確保遠(yuǎn)程自動(dòng)控制的可靠性與安全性