输煤管廊是火力发电厂的重要输送系统，管廊线路长、内部设备密集、空间狭小、运行环境恶劣，传统的人工巡检方式耗时长、强度大，易出现遗漏，而智能机器人巡检方式可实现全线路、权方位自主巡检，减少人工依赖，提升巡检覆盖率和响应速度，降低劳动强度。

济南祥控自动化设备有限公司设计的输煤管廊巡检机器人能够感知输煤管廊环境有害气体浓度、粉尘浓度、皮带上的明火煤、皮带异响等安全隐患，取代人工巡检自动现场数据采集，实现平台自动监管。

XKCON祥控输煤管廊巡检机器人的主要功能：

1）支持多种巡检方式：巡检时机器人通过搭载的双光谱云台与各类传感器，对设备运行状态、环境参数、煤温等进行行权方位检测，拍摄设备外观及运行画面，实时回传数据与画面，帮助工作人员?一时间掌握输煤管廊的真实状况。

2）在交互界面中选择需要巡查的区域，双光谱热成像云台将根据需求自动调整监视角度 ，呈现清晰的现场画面：通过监管平台可进行画面自由缩放、视角切换，无论是监控运行传媒皮带，还是查看皮带上的煤炭温度情况，都能轻松实现。

3）一旦检测到异常情况，系统将立即发出警报，同时提供详细的异常位置与情况说明，方便工作人员迅速采取措施，避免事故发生。

XKCON祥控输煤管廊巡检机器人的应用，改变了以往需要工作人员奔波数小时才能完成的巡检工作，现在几分钟内就能完成，而且还是实时、全面、准确的信息，同时为能够企业安全监管，合理调度生产资源，从而提高生产效率，提供精确的数据支持。