panasonic松下伺服驱动器MADLT11NF深度解析

技术参数

电源规格

主电路电源：单相/三相 200 V +10%/-15% ～ 240 V +10%/-15%，50 Hz / 60 Hz

控制电路电源：单相 200 V +10%/-15% ～ 240 V +10%/-15%，50 Hz / 60 Hz

额定输出

额定电流（Arms）：1.6 A

峰值电流（Arms）：5.6 A

控制方式

采用IGBT PWM方式，正弦波驱动

编码器反馈

支持23位（8,388,608分辨率）7线串行绝对式编码器

在增量式系统（不使用多圈数据）情况下，无需连接绝对式编码器用电池，将参数Pr0.15设置为「1」（出厂设置）即可使用

外部位移传感器反馈

支持A/B相、原点信号差动输入

对应制造商：Mitutoyo、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation

I/O连接器

控制信号输入：通用10输入，根据参数选择通用输入功能

控制信号输出：通用6输出，根据参数选择通用输出功能

模拟信号输入：3输入（16 bit A/D输入1、12 bit A/D输入2）

模拟信号输出：2输出（模拟监视器输出2）

脉冲信号输入：2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）

通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F、开路集电极I/F

通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F

编码器反馈脉冲：A、B、Z相，或者外部位移传感器脉冲（EXA、EXB、EXZ相）通过长线驱动器输出，Z相或者EXZ相脉冲也有开路集电极输出

通信功能

USB：可连接电脑等进行参数设定以及状态监视

RS232：可与上位控制器进行1:1通信

RS485：可与上位控制器进行1:1通信

安全功能

对应功能安全的端子

回生功能

A型、B型：无内置再生电阻（只有外置）

C型～F型：内置再生电阻（可外置）

动态制动器

A型～F型：内置

控制模式

支持7个模式，通过参数进行切换：

位置控制

速度控制

转矩控制

位置/速度控制

位置/转矩控制

速度/转矩控制

全闭环控制

伺服驱动器型号列举

MADLT05SF

MADLT11NF

MADLT11SF

MADLT15NF

MADLT15SF

MADLN01NE

MADLN01SE

MADLN01SG

MADLN05NE

深度解析

高精度控制

MADLT11NF采用23位绝对式编码器，分辨率高达8,388,608脉冲/转，能够实现微米级的位置控制精度。

支持全闭环控制，通过外部位移传感器反馈，进一步提升定位精度和重复定位精度。

灵活的控制方式

支持位置、速度、转矩三种基本控制模式，以及它们的组合控制模式，满足不同应用场景的需求。

脉冲信号输入最大指令脉冲频率达500 kpps（使用光电耦合器输入时），输入脉冲信号形态可选择差动输入，适应多种控制器输出类型。

丰富的通信接口

提供USB、RS232、RS485等多种通信接口，方便与上位控制器进行数据交互和参数设定。

支持通过电脑连接进行参数设定和状态监视，简化调试和维护流程。

强大的?；すδ?/p>

内置过压、欠压、过流、过热、编码器异常等多种硬件?；すδ?，确保设备在异常情况下能够及时切断输出并报警，避免损坏。

提供软件错误保护，如位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等，提升系统可靠性。

便捷的调试和维护

支持通过参数设置控制模式、I/O功能、通信协议等，方便用户根据实际需求进行定制。

提供报警数据跟踪功能，可参照报警履历，快速定位和解决问题。

支持自动调整功能，可根据电机驱动状态实时识别负载惯性并自动设置相应刚性的增益，简化调试流程。

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