zimmer轴补偿??閄YR1100-B参数
轴补偿模块
XYR1000 系列
可调节平衡力和行程
通过调节螺丝,您可以在最短时间内将均衡器根据您的应用调节到最佳
扁平设计
这个结构减少了机械手端到负载端距离,降低对机器人的力矩负载要求,从而可选择更经济划算的机器人型号
可中心或偏心固定
根据您的需要,您可锁紧或中心锁紧均衡器位置最佳工序的助手
技术数据:
依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰TK 100
X/Y轴行程 +/-6 [mm]
中心保持力900 [N]
非中心保持力450 [N]
重复定位精度 +/-0.02 [mm]
操作气压1 ... 8 [bar]
额定操作气压6 [bar]
操作温度5 ... +80 [°C]
每周期中心的气缸体积65 [cm3]
每个周期的减压气缸容积42 [cm3]
惯性矩204 [kgcm2]
重量4.6 [kg]
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