3DM-GX5-AHRS航姿参考系统MicroStrain
3DM-GX5-AHRS航姿参考系统MicroStrain

吴经理:132.4667;5433

介绍：美国 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器（通用封装），是目前最小、最轻的精密工业 AHRS。3DM-GX5-AHRS具有校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的组合。双板载处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可实现出色的动态姿态估计，使其成为各种应用的理想选择，包括平台稳定性、机器人技术以及车辆健康状况和使用情况监控。
亮点:

三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的组合。双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）可实现出色的动态姿态估计。偏差跟踪、误差估计、阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调。

操作参数和物理规格：尺寸： 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1mm外壳材料： 铝重量： 16.5 克符合法规： CE、REACH、ROHS超稳定陀螺仪：8 dph 运行偏差（-40 至 +85°C）；偏移温度滞后 0.05°/s；粗略 0.3°/√小时。俯仰-横滚静态/动态精度 ±0.25°/0.4°。IMU采样率高达1000Hz；自适应 EKF 输出速率高达 500Hz；可独立配置的 IMU 和 EKF 输出；前向兼容的 MIP 协议优化带宽；用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。CNC阳极氧化铝；精密对准功能；高度紧凑且薄型：36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米；16.5克USB 和 RS-232（高达 921600 BAUD）接口；–40 至 +85 °C 工作温度范围

3DM-GX5-25 航姿参考系统惯性传感器姿态测量陀螺仪