ifm易福門絕對(duì)式多圈編碼器RMA300工作原理

工作原理

編碼盤結(jié)構(gòu)：絕對(duì)式多圈編碼器的核心部件是一個(gè)帶有特定編碼的碼盤，碼盤上有許多道刻線或孔，每道刻線或孔按照特定的規(guī)律（如2線、4線、8線等）進(jìn)行編排。

光電檢測(cè)：當(dāng)光線透過或反射這些孔或線條時(shí)，光電傳感器會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)。通過檢測(cè)每個(gè)孔或線條的狀態(tài)，信號(hào)處理電路可以確定編碼盤的位置，從而確定物體的位置。每個(gè)孔或線條對(duì)應(yīng)一個(gè)編碼，將這些編碼數(shù)字化后，可以得到物體的精確位置。

多圈測(cè)量：多圈絕對(duì)式編碼器在單圈編碼的基礎(chǔ)上，通過鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍。例如，可以使用一個(gè)二進(jìn)制的向量來表示圈數(shù)，然后將當(dāng)前位置映射為0到1的值，并將二進(jìn)制圈數(shù)向量與該值連接起來，從而能夠區(qū)分多個(gè)相同角度的位置，并提供更豐富的位置表示。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與輸出：絕對(duì)式多圈編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有位置信息，即使在斷電情況下也能保持位置值不變。這使得絕對(duì)式編碼器在斷電恢復(fù)后無需重新校準(zhǔn)即可繼續(xù)使用。編碼器可以通過并行輸出、串行輸出（如SSI、BiSS等）或總線型輸出（如CANopen、Profibus等）將位置信息傳輸給控制系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品特征

分辨率65536 步距; 32768 圈數(shù); 31 Bit

通信接口IO-Link

軸監(jiān)控器單面開通的空心軸

軸直徑[mm]12

應(yīng)用

功能原理絕對(duì)式

旋轉(zhuǎn)類型多圈

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓[V]18...30 DC; (; 根據(jù)PELV標(biāo)準(zhǔn))

額定絕緣電壓[V]30

電流損耗[mA]< 75

防護(hù)等級(jí)III

反相保護(hù)有

開機(jī)延遲時(shí)間最大值[ms]1000

旋轉(zhuǎn)電氣最大值[U/min]12000

輸出

短路保護(hù)有

測(cè)量/設(shè)定范圍

分辨率65536 步距; 32768 圈數(shù); 31 Bit

精度/偏差

精確度[°]0.1

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定預(yù)設(shè); 零點(diǎn); 轉(zhuǎn)向; 速度

應(yīng)用領(lǐng)域

數(shù)控機(jī)床與加工設(shè)備

應(yīng)用場(chǎng)景：用于主軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)、刀具進(jìn)給控制、位置反饋等。

核心價(jià)值：通過A/B相信號(hào)實(shí)現(xiàn)高精度速度測(cè)量，Z相信號(hào)提供零點(diǎn)校準(zhǔn)，確保加工精度和同步性。

示例：銑床、車床、激光切割機(jī)等設(shè)備通過編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

自動(dòng)化生產(chǎn)線與機(jī)器人

應(yīng)用場(chǎng)景：

工業(yè)機(jī)器人：關(guān)節(jié)角度測(cè)量與軌跡跟蹤。

輸送系統(tǒng)：物料位置檢測(cè)與速度同步。

核心價(jià)值：增量式編碼器提供實(shí)時(shí)位置反饋，支持多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)，提升生產(chǎn)效率。

示例：汽車焊接機(jī)器人、物流分揀線等。

電梯與起重設(shè)備

應(yīng)用場(chǎng)景：

電梯：轎廂位置檢測(cè)與速度控制。

起重機(jī)：吊鉤升降高度與運(yùn)行速度監(jiān)測(cè)。

核心價(jià)值：通過脈沖計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置估算，Z相信號(hào)用于樓層校準(zhǔn)，保障運(yùn)行安全。

示例：高層建筑電梯、港口集裝箱起重機(jī)。

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