Inovance匯川伺服驅(qū)動器SV680*S2R8I-GINT單相220V深度解析

SV680*S2R8I-GINT是匯川技術SV680系列高性能旗艦型伺服驅(qū)動器的單相220V國際版型號，專為工業(yè)自動化場景設計。該產(chǎn)品集成了高精度控制、高動態(tài)響應、多軸協(xié)同及安全功能，適用于對精度、速度和穩(wěn)定性要求嚴苛的應用場景。

核心性能參數(shù)

功率與電氣特性

輸入電壓：單相220V，適配中小功率設備。

額定輸出電流：2.8A，支持小慣量負載的高動態(tài)響應。

速度環(huán)帶寬：3.5kHz，實現(xiàn)快速指令響應和低延遲控制。

編碼器分辨率：26bit多圈絕對值編碼器，確保高精度定位（微米級）和低抖動。

控制與通信能力

支持協(xié)議：EtherCAT總線通信，兼容FSoE功能安全，支持一網(wǎng)到底的總線控制。

控制方式：支持脈沖、EtherCAT、Profinet、CANlink、CANopen、Modbus等多種協(xié)議，靈活匹配不同上位機系統(tǒng)。

多軸協(xié)同：內(nèi)置龍門同步功能，支持剛性和柔性龍門機構，適用于雙軸或多軸聯(lián)動場景。

安全與保護功能

STO安全轉(zhuǎn)矩關斷：標配功能，確保緊急情況下快速切斷電機轉(zhuǎn)矩。

動態(tài)制動：內(nèi)置動態(tài)制動功能，提升設備安全性。

擴展功能安全：支持SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI等7種功能安全，滿足國際安全標準（CE/UL/KC/TUV認證）。

保護機制：內(nèi)置抱閘輸出、PTC檢測、位置偏差保護和轉(zhuǎn)矩保護，防止機械損壞。

匯川伺服驅(qū)動器型號列舉

SV680*S1R6I-GINT

SV680*S2R8I-GINT

SV680*S5R5I-GINT

SV680*S7R6I-GINT

SV680*S012I-GINT

SV680*S018I-GINT

SV680*S022I-GINT

SV680*S027I-GINT

技術優(yōu)勢

高精度與高剛性

26bit編碼器提供超高分辨率，降低停止抖動，提升定位精度。

高剛性設計減少機械變形，確保長期穩(wěn)定性。

高動態(tài)響應

3.5kHz速度環(huán)帶寬使電機能夠快速響應指令，縮短定位時間，提升生產(chǎn)效率。

易于調(diào)試與使用

免上電參數(shù)配置：支持免上電調(diào)試，簡化操作流程。

ITune自適應調(diào)節(jié)：自動優(yōu)化剛性表設置、慣量辨識及振動抑制，降低調(diào)試難度。

多級參數(shù)管理：支持參數(shù)分組管理，提升現(xiàn)場配置效率。

高安全性與可靠性

標配STO和動態(tài)制動功能，結(jié)合FSoE總線安全，保障人員和設備安全。

防護等級IP67（部分型號），適應惡劣工業(yè)環(huán)境。

應用場景

數(shù)控機床

驅(qū)動主軸和進給軸，實現(xiàn)微米級切削精度和高速加工。

工業(yè)機器人

控制機器人關節(jié)，實現(xiàn)高精度軌跡跟蹤和快速換向。

半導體與電子制造

驅(qū)動晶圓加工設備、貼片機等，滿足納米級定位需求。

精密加工設備

應用于激光切割、3D打印等領域，提升加工質(zhì)量和效率。

自動化生產(chǎn)線

實現(xiàn)多軸協(xié)同控制，提升生產(chǎn)線的靈活性和效率。

Inovance匯川伺服驅(qū)動器SV680*S2R8I-GINT單相220V深度解析