以下是关于光电传感器DBS36E-S3AK02000的详细介绍：- **基本信息**    - **品牌**：SICK（西克）    - **型号**：DBS36E-S3AK02000    - **传感器类型**：属于光电传感器中的增量型编码器类。    - **电源电压**：7-30V。    - **输出类型**：增量式，信号输出为HTL/Push pull。    - **外壳防护等级**：IP65，具备较好的防尘和防水性能。    - **工作温度范围**：-20°C至+85°C，按需可提供-35°C至+95°C的工作范围。- **性能参数**    - **每转脉冲数**：1000，即编码器每旋转一圈会产生1000个脉冲信号。    - **测量步距**：90°电/每圈脉冲数，测量步距偏差为±18°/每转的脉冲，误差限值为±54°/每转的脉冲。    - **占空比**：≤0.5±5%。    - **信号通道数量**：6通道。    - **输出频率**：≤300kHz。    - **负载电流**：≤30mA。    - **功耗**：≤0.5W（无负荷）。    - **参考信号数量**：1个，位置在90°电气，与A和B进行逻辑连接。- **机械规格**    - **轴类型**：实心轴，夹紧法兰。    - **轴直径**：6mm。    - **重量**：+150g（带连接电缆）。    - **材料**：轴为不锈钢，外壳为铝。    - **启动转矩**：+0.5Ncm（+20°C）。    - **工作转矩**：0.4Ncm（+20°C）。    - **转动惯量**：0.6gcm2。    - **角加速度**：≤500,000rad/s2。- **电气与电磁兼容性**    - **连接类型**：电缆，8芯，通用，长度1.5m。    - **电磁兼容性**：根据EN 61000-6-2和EN 61000-6-3标准（级别A），能较好地适应电磁环境，减少电磁干扰和被干扰的可能性。- **应用领域**    - **工业自动化生产线**：用于检测物体的位置、计数、速度监控等，例如在输送带系统中监测产品的移动速度和位置，以确保准确的包装、分拣和运输。    - **机器人领域**：帮助机器人精确地感知自身的位置和运动状态，实现精确的路径规划和动作控制，使机器人能够准确地完成各种任务，如抓取、装配等。    - **物流仓储**：在自动化仓库中，用于货物的定位、出入库管理以及货架的库存监控等，提高仓储管理的效率和准确性。    - **印刷与包装行业**：可用于印刷品的定位、套准控制，以及包装过程中的物品计数、封口检测等，保证印刷质量和包装的准确性。

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2025/04/14