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OMRON歐姆龍Hornet并聯(lián)機器人的特點
以太網(wǎng)功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
嵌入式驅(qū)動控制，可減少電纜數(shù)量
高達(dá)1.4 m/s的傳送帶跟蹤速度
采用高載荷能力設(shè)計，支持各種抓手（多個抓?。?/p>
支持在傳送帶上快速抓取與放置
有效降低安裝成本和機器人振動
最大工作直徑1,130 mm
工作高度425 mm
最大有效載荷8 kg
重量52 kg
機器人部件代碼與隨機附件
| 類型 | Hornet | Hornet擴(kuò)展選項 | ||
|---|---|---|---|---|
| IP | Standard | IP65/67 | Standard | IP65/67 |
| Hornet 565 3軸 | 17201-45600 | 17201-45610 | 17203-45600 | 17203-45610 |
| Hornet 565 4軸 | 17201-45604 | 17201-45614 | 17203-45604 | 17203-45614 |
| 系統(tǒng)構(gòu)成 | 機器人 + eAIB，嵌入式驅(qū)動控制? | 機器人 + eAIB所需連接電纜 | ||
| 用途 | 通常用于單臺機器人系統(tǒng) | 通常用于多臺機器人系統(tǒng)， 需與現(xiàn)有的Smart ControllerEX連接 | ||
| 隨機附件 | • XSYS電纜， 帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • 前面板套件 （92546-10358） | • XSYS電纜， 帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • 前面板套件 （92546-10358） • 電纜密封組件 (08765-000) | • XSYS電纜， 帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • XSYS電纜， 5m/15ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394電纜， 5m/15ft (13632-045) • 連接到控制器的 eV+許可 (14529-103) | • XSYS電纜， 帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • XSYS電纜， 5m/15ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394電纜， 5m/15ft (13632-045) • 連接到控制器的 eV+許可 (14529-103) • 電纜密封組件 (08765-000) |
? 如需傳送帶跟蹤，則需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控機及相關(guān)電纜。
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