巴鲁夫BTL5系列传感器/德国巴鲁夫传感器型号
BALLUFF（巴鲁夫）BTL5-D112-M1200-P-S93                    
BTL5-D112-M1250-P-S93                    
BTL5-D112-M1500-P-S93                    
BALLUFF（巴鲁夫）BTL5-D112-M1600-P-S93                    
BTL5-D112-M3302-P-S93                     
BALLUFF（巴鲁夫）BTL5-D114-M0500-P-S93                    
BTL5-E10-M0055-B-S32                     
BTL5-E10-M0075-B-NEX-S32                 
BTL5-E10-M0080-B-DEXB-K05                 
BALLUFF（巴鲁夫）BTL5-E10-M0080-B-S32                     
BTL5-E10-M0100-B-DEXB-K05                
BTL5-E10-M0100-B-DEXB-KA05               
BTL5-E10-M0100-B-KA02                    
BALLUFF（巴鲁夫）BTL5-E10-M0100-B-KA05                    
BTL5-E10-M0100-B-S 32                    
BALLUFF（巴鲁夫）BTL5-E10-M0125-B-S32                     
BTL5-E10-M0125-K-SR32                    
BTL5-E10-M0150-B-DEXB-KA10               
BALLUFF（巴鲁夫）BTL5-E10-M0150-B-KA05                    
BTL5-E10-M0150-B-S 32                    
BTL5-E10-M0150-P-S 32                    
BALLUFF（巴鲁夫）BTL5-E10-M0155-B-KA05                    
BTL5-E10-M0155-B-S32                     
BALLUFF（巴鲁夫）BTL5-E10-M0175-H-SR32                    
BTL5-E10-M0175-P-S 32                    
巴鲁夫BTL5系列传感器/德国巴鲁夫传感器型号
德国BALLUFF直线位移传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积zui大的有轴的轮子，直径是81.6CM（乐高使用的是公制单位），因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。德国BALLUFF直线位移传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达  角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；*要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:
BALLUFF（巴鲁夫）成立于1921年，是一个世界的传感器制造商。BALLUFF提供创新和实际感测解决方案，为汽车行业、冶金行业、机床行业、风电行业提供广泛的应用和产业。总部位于德国斯图加特下的挪因豪森，享有zui高的国家之一增长率在自动化产业、能源产业，在德国、美国、瑞典、巴西、匈牙利、中国及日本拥有生产基地。市场遍布，注重本土化与化共同发展。 BALLUFF产品主要包括：BNS完整的电子式和机电式行程开关系列、BOS光电开关、BES感应式接近开关、电容开关、BMF磁敏开关，BTL直线位移传感器，RFID识别系统，以及各种插接件等。我司现代理销售各类巴鲁夫产品，如接近传感器、电感式安全传感器、执行器传感器、光电传感器、阀门传感器等。
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：徐美玲
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