piezo sonic超声波马达的驱动原理与特点介绍

旋转机制

1. 电压（正弦波、余弦波）可应用于压电陶瓷

2. 压电陶瓷本身膨胀和收缩（电致伸缩）

3. 定子曲线（在表面上产生行波）

4. 转子和定子在行波的顶点接触

5. 转子由于椭圆运动和接触点的摩擦力而旋转

超声波电机的特点

这是一张面积图，重点介绍了超声波电机、直流电机、无刷电机和相同尺寸的步进电机的转矩和转速之间的关系。

与其他电机相比，超声波电机的特点是低速和高扭矩。

摩擦力即使在不受控制的情况下也能保持较高的保持力，并且没有间隙，因此可以构建无齿轮的直接驱动执行器系统。
 

这是一张面积图，重点介绍了相同尺寸的超声波电机、直流电机、无刷电机和步进电机的位置可控性与重量（轻量化）之间的关系。

与其他电机相比，超声波电机重量更轻，位置可控性高。

由于旋转部件重量轻，惯性小，当驱动信号停止时，由于摩擦力，它立即静止，从而实现精确定位。 （最终定位精度取决于外部传感器：编码器或电位计和控制控制器）

作为执行器的优势

• 第1部分?低速和高扭矩

• 第2部分?未通电时维护高

• 第3部分?高响应性和可控性

• 第4部分?小巧轻便

• 第5部分?操作噪音安静

• 第6部分?可以中空结构

• 第7部分?非磁性支架

非常适合 MRI 环境，可用作精密定位机器人的电机

超声波马达精密载物台

输送和分度设备

无传感器型号

可与客户准备的传感器组合的超声波马达。 通过更换或添加轴，您可以使用任何传感器，例如限位开关、电位计或绝对编码器。 有单轴A型和双轴B型。

单轴电机 PSM60S-A紧凑的单轴最大扭矩 1.2 Nm 电机

PSM60S系列无传感器单轴电机中尺寸最小的，适用于一般环境。
它非常适合使用安装在嵌入式设备上的传感器进行定位，并作为定时器间歇运行的电机。

双轴电机 PSM60S-B配备用于外部传感器的轴 最大扭矩 1.2 Nm 电机

它有一个副轴，用于将其他公司制造的外部传感器直接连接到电机上。
该电机可以使用其他公司制造的编码器和测速发电机进行控制。

配备光学编码器的超声波电机，除了输出A相和B相外，还输出Z（I）相。 可通过编码器进行位置控制和速度控制。 可以选择 500 [p/r]、1，000 [p/r] 和 2，000 [p/r] 型号以适合应用。

带编码器的 500p/r 电机 PSM60S-E±0.18°可控最大扭矩1.2Nm电机配备电机每圈 500 个脉冲的 TTL 输出编码器，配备 1p/r 编码器，适用于一般环境。

电机位置和速度可以控制为±500.0°（18倍）。
它是使用滚珠丝杠输送设备的电机的理想选择。

1，000p/r 电机，带编码器 PSM60S-ET±0.09°可控最大扭矩1.2Nm电机

带 1，000p/r 编码器的电机，适用于一般环境 配备每圈 TTL 输出为 1，1 个脉冲的编码器。
电机位置和速度可以控制，精度为±000.0°（09倍）。
它是高精度定位平台等输送设备的理想电机。

带编码器 PSM2S-E000T 的 60，2p/r 电机±0.045°可控最大扭矩1.2Nm电机

带 2，000 p/r 编码器的电机，适用于一般环境 配备每圈 1，2 个脉冲的 TTL 输出编码器。
电机位置和速度可以控制为±000.0°（045倍）。

它是超高精度分度装置的理想电机。