——组合秤中给料装置的性能及控制研究

摘要：为了提高组合秤*组合的精度和称重的速度,建立适当的组合计算模型,对组合秤给料装置的性能和控制进行研究。本文选用比较有代表性的电磁振动给料器,在分析其结构特点和工作原理的基础上,对影响电磁振动给料器每次加料质量的一些主要因素进行了分析和研究。

关键词：组合秤;电磁振动给料器;数字控制；

引言

组合秤是利用组合称重原理制作的一种计量速度快、准确度高的工业计量秤。组合秤的计量准确度和速度与组合计算模型、机械结构、控制系统等因素有关,而组合计算模型是极其重要的一个因素,适当的组合计算模型的建立与组合秤给料装置每次加料的料重分布有直接的关系。由于组合秤称重的物料很大一部分是流动性很差的,所以选取电磁振动给料器作为其给料装置。本文旨在分析电磁振动给料器的性能,并在此基础上确立数字控制方法,为组合秤建立高精度和高速度的组合计算模型做准备。

一．电磁振动给料器的工作原理

将交流电经过单相半波整流后，加在电磁振荡给料器的激振线圈上。当在交流电的正半周,激振线圈上有电流通过,电磁铁和衔铁之间产生脉冲吸引力F,给料槽向后运动,板弹簧变形,储存一定的弹性势能。当到交流电的负半周时,激振线圈上的电流消失,电磁铁和衔铁之间的脉冲吸引力F也消失,板弹簧的弹性势能释放,给料槽朝反方向离开,这样电磁振动给料器就以交流电的频率在做往复运动,实现物料的抛掷移动。

二．影响电磁振动给料器加料质量的主要因素分析

主要有电磁振动给料器的振动角、激励电压的有效值和频率等，

物料厚度,加料时间等,厚度越大,加料时间越长,每次加料的质量就越大。在组合秤中,同样由于每个料斗的加料质量不是太大,所以料厚在满足要求情况下应该小点。另外因为组合秤中有多个电磁振荡给料器同时加料,互相之间也会有一定的干扰,影响料重。在工作时,加强隔振措施也非常重要。

三．组合秤中给料装置的数字控制系统

从上面的分析可知,影响电磁振荡给料器每次加料质量的因素很多,只有综合考虑这些因素,才能获得比较接近目标重量的料重。

电磁振动给料器的振动角一般是固定的,给料槽上所承载物料的重量以及物料厚度等因素很难在称重过程中进行自动调节,一般在称重前设定好,设定规则上文已经提到。为了保证组合秤的称重速度,在加料时间上也有要求,一般是200ms,所以也很少利用加料时间来控制。通过调节激励电压的频率来控制由于成本太高,并且也没有必要,所以常用的控制方法是通过调节激励电压的有效值来控制每次加料的质量。