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ATOS比例換向閥RZGO型控制原理
點(diǎn)擊次數(shù)：444 發(fā)布時(shí)間：2018-1-3
ATOS比例換向閥RZGO型控制原理
阿托斯ATOS比例換向閥為了使系統(tǒng)有一定的穩(wěn)定裕量，必須加矯正環(huán)節(jié)。通過上述對(duì)閥控馬達(dá)液壓系統(tǒng)特性分析，可以知道系統(tǒng)本身很難達(dá)到預(yù)期的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，要使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性、低超調(diào)及快速響應(yīng)性能，通常采用調(diào)節(jié)器來滿足要求。阿托斯ATOS比例換向閥根據(jù)給定值和實(shí)際輸出構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例，積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。阿托斯ATOS比例換向閥穩(wěn)定性是指一個(gè)系統(tǒng)當(dāng)使它偏離穩(wěn)定平衡狀態(tài)的外作用消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)原來或達(dá)到新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)的性能。這里用系統(tǒng)開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定裕量趨于負(fù)值，使系統(tǒng)不穩(wěn)定；即使勉強(qiáng)維持穩(wěn)定，由于開環(huán)增益值K調(diào)到很低，系統(tǒng)精度大大降低，甚至談不上精度了。
阿托斯ATOS比例換向閥成比例的反應(yīng)控制系統(tǒng)煩人偏差信號(hào)e（t），偏差一 旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。比例控制能迅速減小誤差，但比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。若要求系統(tǒng)的控制精度高，響應(yīng)速度快，則選擇比例增益大一些為好，但會(huì)導(dǎo)致超調(diào)量增大和過度時(shí)間延長(zhǎng)，比例增益過大還可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。阿托斯ATOS比例換向閥反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，使系統(tǒng)穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，減少調(diào)整時(shí)間，從而改善系統(tǒng)上網(wǎng)動(dòng)態(tài)性能。微分作用不足之處是放大了噪聲信號(hào)，阿托斯ATOS比例換向閥過大的微分常數(shù)是造成系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要因素。
阿托斯ATOS比例換向閥控馬達(dá)系統(tǒng)理論與性能研究尚屬于空白階段。本身以能對(duì)泵、馬達(dá)及閥單獨(dú)進(jìn)行性能試驗(yàn)的綜合性試驗(yàn)臺(tái)為研究基礎(chǔ)，對(duì)由多原件組成的電液比例閥控活塞式液壓擺動(dòng)馬達(dá)控制單元進(jìn)行分析。阿托斯ATOS比例換向閥比較系統(tǒng)完整的建立了電液比例閥控馬達(dá)位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在次基礎(chǔ)上利用開環(huán)伯德圖對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，得出系統(tǒng)穩(wěn)定性較差的結(jié)論。阿托斯ATOS比例換向閥還可以對(duì)輸入的矩形波信號(hào)等更復(fù)雜的信號(hào)系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行仿真來模擬系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行的各種情況，更好的把握系統(tǒng)性能。
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