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产品特点：

采用滚珠丝杠传动，标配二相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度

·采用线性滑块导轨，强度高、负载能力较强、耐用性好

·导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具有较高的运动精度

·内置三个传感器（正负限位及零位），采用高柔线缆并实现线缆模组化，维护更方便

产品参数：

型号		GD60-50	GD60-100	GD60-150
机械规格	行程（mm)	50	100	150
	台面尺寸（mm)	60×60
	传动机构	滚珠丝杠，φ8×2
	导轨（导向机构）	线性滑块导轨
	主体材料及表面处理	铝合金，黑色阳极氧化
	自重（Kg）	0.73	0.85	1
精度规格	分辨率（整步/半步，μm）	10/5
	20细分下的分辨率（μm）	0.5
	最大速度（mm/s)*	20
	重复定位精度（μm）	≤±2
	背隙(μm)	≤1
	回程间隙（μm）	≤3
	静态平行度（mm)	≤0.08
	运动直线度（μm）	≤20
	运动平行度（μm)	≤30
专用规格	微步能力(μm） **	≤2
	微步运动时重复定位精度（μm）	≤±1
	微步运动时回程间隙（μm）	≤0.5
电气规格	电机及步距角（°）	二相28步进电机，步距角1.8
	电机品牌及型号	信浓，STP-28D1003-08
	工作电流（A）	1.3
	电机扭矩（N·m）	0.0785
	驱动器品牌及型号（另配）	鸣志，SR2
	滑台接头	DB9(针)
	滑台接头线缆类型	高柔性线缆（德国和柔）
	滑台接头线缆长度（m）	0.2
	限位传感器（内置）	2个GP1S09xHCPI(日本SHAPP)
	原点传感器（内置）	1个GP1S10xHCPI(日本SHAPP)
	传感器电源电压（V）	DC5-24V±10%
	控制输出	NPN开路集电极输出；DC5-24V8mA以下 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
	输出逻辑	检测（遮光）时；输出晶体管ON（导通）
负载	水平负载（Kg）	4
	垂直负载（Kg）	2
	倒置负载（Kg)	2
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值；

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