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产地类别 | 进口 | 供电电压 | 其他 |
---|---|---|---|
控制方式 | 其他 | 输出电压调节方式 | 其他 |
外型 | 其他 | 应用领域 | 化工,钢铁/金属,航空航天,汽车及零部件,电气 |
直流电源性质 | 其他 |
西门子 SINAMICS S210 是一款 紧凑型伺服驱动系统,专为 高动态响应、高精度运动控制 而设计,适用于 中小型自动化设备。
江苏省西门子S210变频器代理商
西门子 SINAMICS S210 是一款 紧凑型伺服驱动系统,专为 高动态响应、高精度运动控制 而设计,适用于 中小型自动化设备。它结合了 伺服驱动器 和 伺服电机(1FK2 系列),并深度集成 PROFINET 通信,特别适合 智能制造、机器人、精密加工 等应用场景。
1. SINAMICS S210 主要组成部分
(1) 伺服驱动器(SINAMICS S210)
功率范围:0.1 kW ~ 2.3 kW
输入电压:
单相 200-240V AC(0.1-0.75 kW)
三相 380-480V AC(0.1-2.3 kW)
控制方式:
位置控制(脉冲+方向、PROFINET 定位)
速度控制
扭矩控制
通信接口:
PROFINET(RT/IRT)(标配,支持西门子 PLC 直接控制,如 S7-1200/S7-1500)
可选 PROFIBUS DP(需扩展??椋?/p>
编码器支持:
20 位高分辨率绝对值编码器(1FK2 电机标配)
支持 SSI、HTL/TTL(可?。?/p>
(2) 伺服电机(1FK2 系列)
电机类型:
同步伺服电机(低惯量、高动态响应)
扭矩范围:0.16 Nm ~ 7 Nm
防护等级:IP65(部分型号)
冷却方式:自然冷却(无需额外风扇)
2. 核心特点
? 即插即用,快速调试
通过 TIA 博途(Totally Integrated Automation) 自动配置参数,支持 一键优化(自动增益调整)。
内置 Web Server,可通过浏览器直接访问驱动器参数(无需额外软件)。
? 高动态性能
高过载能力(3×额定电流,短时),适用于 快速启停、高加减速 场景。
支持 电子齿轮、凸轮同步,适用于 多轴同步控制(如印刷机、包装机)。
? 紧凑设计,节省空间
驱动器宽度仅 50mm,适合小型控制柜。
电机采用 轻量化设计,适用于 机械臂、协作机器人。
? 安全功能
支持 STO(Safe Torque Off),符合 SIL3/PLe 安全等级。
可选 SS1(Safe Stop 1)、SS2(Safe Stop 2) 等安全功能。
3. 典型应用场景
工业机器人(SCARA、Delta 机器人关节驱动)
精密数控设备(雕刻机、激光切割机)
包装机械(灌装机、贴标机)
电子制造(SMT 贴片机、点胶机)
物流自动化(分拣机、输送带同步控制)
4. 与西门子其他伺服驱动对比
型号 | S210 | V90 | S120 |
---|---|---|---|
定位 | 高精度伺服 | 经济型伺服 | 高性能伺服 |
通信 | PROFINET(标配) | PROFINET/PROFIBUS(可?。?/td> | PROFINET/PROFIBUS(标配) |
功率范围 | 0.1-2.3 kW | 0.05-7 kW | 0.12-450 kW |
适用场景 | 高动态、紧凑型设备 | 中等性能、低成本需求 | 多轴复杂运动控制 |
5. 调试与配置
(1) 调试工具
TIA 博途(推荐,支持全集成自动化)
SINAMICS Sizer(选型工具)
Web Server(浏览器直接访问)
(2) 接线示例(PROFINET 控制)
PLC(S7-1500) → PROFINET → S210 驱动器 → 1FK2 电机
在 TIA 博途中配置 轴控制(TO 工艺对象),设置 位置/速度模式。
使用 自动优化功能 调整伺服参数。
6. 常见问题
? Q1: S210 能否替代 V90?
可以,但 S210 更偏向 高动态、高精度,而 V90 更经济,适用于 普通伺服控制。
? Q2: S210 支持脉冲控制吗?
支持(脉冲+方向),但 推荐使用 PROFINET 以获得优良性能。
? Q3: 1FK2 电机能否搭配其他驱动器?
可以,但需确保编码器协议兼容(如 S120 驱动器)。
7. 总结
? SINAMICS S210 适用于:
需要 高精度、高动态响应 的自动化设备。
与 西门子 PLC(S7-1200/1500) 深度集成。
空间受限的 紧凑型控制柜。
?? 如需选型或技术支持,可提供具体应用需求(如负载、运动曲线等)进一步分析!
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