一、ZJK-30礦用隔爆型兼本安型一體化電動(dòng)執(zhí)行器使用說(shuō)明書(shū)

現(xiàn)場(chǎng)保持：位置選擇旋鈕放在現(xiàn)場(chǎng)位置，選定現(xiàn)場(chǎng)控制方式為自保持；

遠(yuǎn)程通信：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，通信總線成功建立連接關(guān)系；

遠(yuǎn)程模擬：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動(dòng)信號(hào)閉合；

遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置， 遠(yuǎn)程手自動(dòng)信號(hào)斷開(kāi)，且選定遠(yuǎn)程控制方式為點(diǎn)動(dòng)；

遠(yuǎn)程雙位：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動(dòng)信號(hào)斷開(kāi)，且選定遠(yuǎn)程控制方式為有信開(kāi)無(wú)信關(guān)或有信關(guān)無(wú)信開(kāi)；

遠(yuǎn)程保持：位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動(dòng)信號(hào)斷開(kāi)，且選定遠(yuǎn)程控制方式為自保持；

二、ZJK-30礦用隔爆型兼本安型一體化電動(dòng)執(zhí)行器、現(xiàn)場(chǎng)操作：

1、確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向：用手輪將電動(dòng)裝置調(diào)整到中間位置，接通電源，由模式選擇旋鈕選定現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程控制方式(顯示器

顯示所顯示的選擇狀態(tài))。把模式旋鈕撥到現(xiàn)場(chǎng)位置，再把操作旋扭撥到開(kāi)位置，觀察電動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向是否正確，若相反則

切斷電源將電機(jī)任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。電機(jī)轉(zhuǎn)向**確認(rèn)后，在此后的安裝調(diào)試

中，無(wú)需考慮接入電源相序，電動(dòng)裝置均可正確動(dòng)作。

2、設(shè)置好開(kāi)關(guān)限位：根據(jù)閥門(mén)的行程參照行程控制器的調(diào)整，設(shè)置好開(kāi)、關(guān)向限位。

3、安裝電位器：掛上閥位電位器，并確保電位器轉(zhuǎn)動(dòng)方向、位置和角度正確。注意電位器轉(zhuǎn)角范圍在有效行程內(nèi)，

并留有一定余量，同時(shí)保證由關(guān)位到開(kāi)位閥位電位器的轉(zhuǎn)角不小于30°，應(yīng)盡量使轉(zhuǎn)角大一些(注意：電位器機(jī)械轉(zhuǎn)角

270°，超過(guò)此角度電位器將損壞)。

4、現(xiàn)場(chǎng)操作步驟：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到現(xiàn)場(chǎng)位置，此時(shí)LCD液晶屏顯示現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)或現(xiàn)場(chǎng)保持模式(現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)或保持

模式可在組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)選定)。

a)現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)操作：將操作旋鈕旋到“關(guān)閉"位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。放開(kāi)旋鈕，旋鈕會(huì)自

動(dòng)回到原始位置，執(zhí)行器停止動(dòng)作；打開(kāi)方向順序同理。

b)現(xiàn)場(chǎng)保持操作：將操作旋鈕旋到“關(guān)閉"位置，此時(shí)電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。然后放開(kāi)旋鈕，旋鈕會(huì)自動(dòng)回到原

始位置，但電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)仍會(huì)繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動(dòng)作的條件滿(mǎn)足(如過(guò)力矩、到達(dá)關(guān)限位等)；打開(kāi)方向順

序同理。

5、遠(yuǎn)程模擬操作(調(diào)節(jié)型)：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)程位置；LCD液晶屏顯示遠(yuǎn)程模擬控制模式。在遠(yuǎn)程模擬模式

下，系統(tǒng)接收遠(yuǎn)程輸入的模擬信號(hào)(4~20mA)作為目標(biāo)開(kāi)度。根據(jù)當(dāng)前開(kāi)度和目標(biāo)開(kāi)度的差值自動(dòng)將電動(dòng)裝置調(diào)整到目標(biāo)位

置；當(dāng)檢測(cè)到的模擬信號(hào)丟失時(shí)(小于3mA)，顯示丟信，并執(zhí)行丟信處理。丟信狀態(tài)下的處理方式可在組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)選

定。

6、遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)操作(開(kāi)關(guān)型)：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)程位置。若遠(yuǎn)程模擬控制屏蔽或遠(yuǎn)程模擬信號(hào)為丟信狀態(tài)，遠(yuǎn)程

開(kāi)關(guān)控制有效。LCD液晶屏顯示遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)、遠(yuǎn)程保持或遠(yuǎn)程雙位模式(具體由組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)選定)。

a)遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)操作：選擇遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)程打開(kāi)和遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)有效；遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)閉合，電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。

一旦遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)斷開(kāi)，電動(dòng)裝置立即停止動(dòng)作；

遠(yuǎn)程打開(kāi)信號(hào)閉合，電動(dòng)裝置向打開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)。一旦遠(yuǎn)程打開(kāi)信號(hào)斷開(kāi)，電動(dòng)裝置立即停止動(dòng)作。

b)遠(yuǎn)程保持操作：選擇遠(yuǎn)程自保持操作時(shí)，遠(yuǎn)程打開(kāi)、遠(yuǎn)程關(guān)閉和遠(yuǎn)程保持信號(hào)有效；遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)閉合，電動(dòng)裝置

向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。一旦遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)斷開(kāi)，電動(dòng)裝置仍保持關(guān)閉動(dòng)作，直到遠(yuǎn)程保持信號(hào)動(dòng)作或停止動(dòng)作的條件滿(mǎn)足(如過(guò)

力矩、到達(dá)關(guān)限位等)；遠(yuǎn)程打開(kāi)信號(hào)閉合，電動(dòng)裝置向打開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)。一旦遠(yuǎn)程打開(kāi)信號(hào)斷開(kāi)，電動(dòng)裝置仍保持打開(kāi)動(dòng)

作，直到遠(yuǎn)程保持信號(hào)動(dòng)作或停止動(dòng)作的條件滿(mǎn)足(如過(guò)力矩、到達(dá)開(kāi)限位等)。

注：遠(yuǎn)程保持信號(hào)可在菜單內(nèi)選擇常開(kāi)或常閉形式。

c)遠(yuǎn)程雙位操作：遠(yuǎn)程雙位包括有信開(kāi)無(wú)信關(guān)、有信關(guān)無(wú)信關(guān)兩種模式(具體由組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)選定)；有信開(kāi)無(wú)信關(guān)

模式，僅遠(yuǎn)程打開(kāi)輸入有效。該信號(hào)閉合電動(dòng)裝置打開(kāi)；該信號(hào)斷開(kāi)電動(dòng)裝置關(guān)閉；有信關(guān)無(wú)信開(kāi)模式，僅遠(yuǎn)程關(guān)閉輸入

有效。該信號(hào)閉合電動(dòng)裝置關(guān)閉；該信號(hào)斷開(kāi)電動(dòng)裝置打開(kāi)。

7、停止位置：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到停止位置。此時(shí)LCD液晶屏顯示停止模式。在此狀態(tài)下，電動(dòng)裝置禁止所有的

電動(dòng)操作。

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8、工作參數(shù)設(shè)置：控制系統(tǒng)可在不打開(kāi)電動(dòng)裝置罩蓋的情況下，進(jìn)入組態(tài)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，標(biāo)定閥門(mén)全開(kāi)和全關(guān)位

置，設(shè)置部分控制參數(shù)；設(shè)置使用操作旋鈕完成。具體方法如下。

a)進(jìn)入組態(tài)設(shè)置狀態(tài)：把位置選擇旋鈕放在停止位置上，通過(guò)以下方法可進(jìn)入到組態(tài)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)：把操作旋鈕旋轉(zhuǎn)

到關(guān)閉位置保持5秒；進(jìn)入到組態(tài)設(shè)置狀態(tài)，LCD顯示屏顯示各子菜單，如(圖14)所示：

b)退出組態(tài)設(shè)置狀態(tài)：在組態(tài)設(shè)置狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕旋回到現(xiàn)場(chǎng)或者遠(yuǎn)程位置，可退出設(shè)置狀態(tài)；在組態(tài)設(shè)置

狀態(tài)下，20秒鐘內(nèi)無(wú)任何操作，自動(dòng)退出設(shè)置狀態(tài)；在組態(tài)設(shè)置狀態(tài)下，把操作旋鈕旋到打開(kāi)位置一次，可移動(dòng)光標(biāo)位置

到“退出設(shè)置"項(xiàng)，再把操作旋鈕旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置一下，可退出設(shè)置狀態(tài)。

9、位置標(biāo)定設(shè)置：使用操作旋鈕的打開(kāi)操作，移動(dòng)光標(biāo)到“位置標(biāo)定"項(xiàng)，使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入子菜單如

(圖15)

a)標(biāo)定全關(guān)：進(jìn)入標(biāo)定全關(guān)如(圖16)，可把閥門(mén)當(dāng)前位置標(biāo)定為0%，xxxxx處顯示電位器檢測(cè)到的開(kāi)度絕dui值數(shù)

(0~65535)；光標(biāo)在確認(rèn)處按下設(shè)置確定鍵，即成功把當(dāng)前位置標(biāo)定為全關(guān)位置，顯示比例0%；光標(biāo)在返回處按下設(shè)置確

定鍵，直接返回到上級(jí)菜單。

注：在位置標(biāo)定狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕撥到現(xiàn)場(chǎng)位置，不退出設(shè)置界面，此時(shí)可以調(diào)整閥門(mén)位置，不受原先標(biāo)定的

全開(kāi)全關(guān)位置限制。位置調(diào)整完成后再切換到停止位，可繼續(xù)完成設(shè)置。

b)標(biāo)定全開(kāi)：進(jìn)入標(biāo)定全開(kāi)如(圖17)，可把閥門(mén)當(dāng)前位置標(biāo)定為100%；xxxxx處顯示電位器檢測(cè)到的開(kāi)度絕dui值數(shù)

(0~65535)，在此界面下，光標(biāo)在確認(rèn)處按下設(shè)置確定鍵，即成功把當(dāng)前位置標(biāo)定為全開(kāi)位置，顯示比例100%；光標(biāo)在返

回處按下設(shè)置確定鍵，直接返回到上級(jí)菜單。

10、控制方式設(shè)置：使用操作旋鈕的打開(kāi)操作，移動(dòng)光標(biāo)到“控制方式"項(xiàng)如(圖18)，使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入

子菜單。

a)現(xiàn)場(chǎng)控制方式：現(xiàn)場(chǎng)控制方式可選擇點(diǎn)動(dòng)或自保持兩種模式如(圖19)所示。通過(guò)操作旋鈕的打開(kāi)操作，可移動(dòng)光標(biāo)

位置。在光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過(guò)操作旋鈕的關(guān)閉操作，被選中的選項(xiàng)，將被標(biāo)注“*"

b)遠(yuǎn)程控制方式設(shè)置：根據(jù)配置的主控板類(lèi)型(開(kāi)關(guān)型或調(diào)節(jié)型)，顯示面板自動(dòng)彈出對(duì)應(yīng)的設(shè)置菜單。

若配置開(kāi)關(guān)型主控板，設(shè)置菜單如下：

通過(guò)操作旋鈕的打開(kāi)操作，上移、下移光標(biāo)位置，光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過(guò)操作旋鈕的關(guān)閉操作確認(rèn)選項(xiàng)，被選中的選

項(xiàng)，將被標(biāo)注“*"如(圖20)所示。

若配置調(diào)節(jié)型主控板，設(shè)置菜單如(圖21)所示：

通過(guò)操作旋鈕的打開(kāi)操作，上移、下移光標(biāo)位置，光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過(guò)操作旋鈕的關(guān)閉操作確認(rèn)選項(xiàng)，被選中的選

項(xiàng)，將被標(biāo)注“*"。若光標(biāo)在控制死區(qū)位置按下確認(rèn)按鍵，可進(jìn)入控制死區(qū)的設(shè)置如圖(圖22)，控制死區(qū)決定調(diào)節(jié)型閥門(mén)

的控制精度，可在“自適應(yīng)—0.5%~10.0%之間調(diào)整"。調(diào)整時(shí)考慮閥門(mén)慣沖量等因素不可設(shè)置過(guò)低的死區(qū)值，以免引起

閥門(mén)震蕩，推薦控制死區(qū)1.5%~2.5%。

11、控制參數(shù)設(shè)置：參數(shù)的設(shè)置需要專(zhuān)業(yè)人員完成。需要密碼進(jìn)入。進(jìn)入控制參數(shù)設(shè)置菜單前，彈出輸入密碼界面如

圖(圖23)

進(jìn)入控制參數(shù)界面可設(shè)置閥門(mén)運(yùn)行時(shí)間如(圖23)(其它兩個(gè)設(shè)置項(xiàng)目為備用選項(xiàng))，閥門(mén)運(yùn)行時(shí)間可在

“10S~250S~***"之間設(shè)置。當(dāng)連續(xù)開(kāi)閥或連續(xù)關(guān)閥時(shí)間超過(guò)此設(shè)置時(shí)間時(shí)，停機(jī)報(bào)故障。此功能可對(duì)閥門(mén)卡死、齒

輪松脫、電機(jī)堵轉(zhuǎn)起到一定的保護(hù)作用。

12、故障自診斷：控制系統(tǒng)帶有故障診斷功能，能即時(shí)監(jiān)測(cè)故障執(zhí)行保護(hù)措施并在面板上直觀的顯示當(dāng)前故障信