YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

负载范围广：涵盖多种负载规格，如 MotoMINI 负载为 0.5kg，GP7 负载为 7KG，GP50 负载为 50kg，MS165 负载为 165 公斤，GP180 负载可达 180kg，可满足不同重量工件的搬运、装配等作业需求。

YASKAWA安川6轴垂直多关节型机器人

定位精度高：重复定位精度出色，例如 GP50 重复定位精度为 ±0.03mm，GP180 可达 ±0.02mm，MS165 定位误差可控制在 ±0.2 毫米以内，能精准完成焊接、装配等对精度要求高的任务。

动作灵活度高：采用 6 轴垂直多关节设计，关节轴转动角度范围大，如 GP180 的 J6 轴可 360° 旋转，配合较长的臂展，如 GP180 臂展长度 2726mm，能在复杂空间内自由移动，轻松到达各种位置，完成各类复杂轨迹运动。

运行速度快：部分型号机器人运动速度较快，如 GP50 的 T 轴最大速度达 360°/s。MotoMINI 配备了小型机械臂中较高的加速度，比同类小型机器人快 20%。且一些机器人合成速度比原有机型提升约 30%，可大幅缩短作业周期，提高生产效率。

防护性能好：部分机器人具备良好的防护等级，如 GP50 本体防护等级为 IP54，手腕为 IP67，可在高温、粉尘或油污等恶劣环境中稳定运行。

安装方式多样：支持多种安装方式，如落地式、吊挂式、墙面式、天花板式等，MotoMINI 还支持倾斜安装，能适应不同工厂布局和生产需求，节省地面空间。

编程灵活简便：通常支持多种编程方式，如示教编程、离线编程等，部分型号使用 Motoman 机器人语言（MPL），编程界面直观，库函数丰富，方便用户快速上手，可满足复杂自动化任务需求。

维护成本较低：一些机器人采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中，减少了机器人与控制柜间的电缆线数，不仅提升了维护性，还可大幅度缩减电缆定期更换作业时间。部分机器人采用?？榛杓疲鞲鲎榧啥懒⒏?，便于快速安装和维护，减少?；奔?。

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