日本NPM用于電機(jī)控制脈沖控制 LSI PCL6000 系列的特點(diǎn)

強(qiáng)大的插補(bǔ)功能：支持任意兩軸之間的圓弧插補(bǔ)以及任意兩至四軸之間的直線(xiàn)插補(bǔ)，通過(guò)多個(gè) LSI 還可實(shí)現(xiàn)五軸及以上的直線(xiàn)插補(bǔ)，能夠滿(mǎn)足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制需求。

高輸出頻率：最高輸出頻率可達(dá) 6.5Mpps，可使電機(jī)快速響應(yīng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)控制。

豐富的計(jì)數(shù)器和比較器資源：內(nèi)置四個(gè) / 軸 UP/DOWN 計(jì)數(shù)器和五個(gè) / 軸 28bit 比較器，可對(duì)電機(jī)的位置、速度等進(jìn)行精確監(jiān)測(cè)和控制。

實(shí)時(shí)參數(shù)調(diào)整：可以在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)更改速度和目標(biāo)位置，方便根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)：符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)，具有良好的環(huán)保性能。

多種附加功能：S 曲線(xiàn)加減速控制采用二次曲線(xiàn)，可使電機(jī)的加減速過(guò)程更加平滑；提供兩級(jí)預(yù)緩沖器，有助于提高數(shù)據(jù)處理效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性；具備當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器零點(diǎn)復(fù)歸功能、支持編碼器并用的原點(diǎn)復(fù)歸以及原點(diǎn)搜索 / 原點(diǎn)選擇功能等；還具有 IDLING（空轉(zhuǎn)）脈沖范圍設(shè)置、手動(dòng)脈沖輸入功能和步進(jìn)電機(jī)脫調(diào)檢測(cè)功能等。