CKD喜开理RLSH-UR夹爪核心特性解析

作为Universal Robots认证的专用夹爪，RLSH-UR系列通过三项革新设计重新定义了协作机器人的末端执行标准：

空间革命性压缩

采用"T系列"超小型气缸开关结构，整体高度仅为传统型号1/2，配合φ2.5-4mm行业最小口径设计，可在25mm间距的密集布局场景完成精密夹持，为医疗设备组装、电子元件加工等微操作场景提供硬件基础。

人机协作安全体系

集成无边缘树脂防护盖与360°环形LED指示灯，通过UR认证软件实现碰撞检测与力反馈调节。实测显示其示教时间可比常规方案缩短90%，配备的U盘预装程序支持5分钟快速部署，显著降低产线换型时间成本。

模块化适配架构

采用通用法兰接口设计，通过手动旋转夹环即可完成工具更换?？裳∨浞较蚩刂品鬃笆迪制瓜低晨焖偌?，耐弯曲导线确保200万次以上运动周期可靠性，满足汽车零部件柔性生产线的高频次作业需求。

典型应用场景与效能数据

应用领域

效能提升指标

技术实现原理

微型轴承装配

良品率提升12%

φ2.5mm口径精准控制夹持力

手机摄像头模组

节拍时间缩短18%

快速示教系统优化运动轨迹

SMT元件分拣

故障间隔延长至8000小时

树脂盖防尘与导轨防溅设计

技术演进方向

当前4.0版本已实现与URCap3.0系统的深度兼容，未来将集成六维力传感器实现毫米级柔性抓取。测试数据显示，在3C行业连续作业环境中，其能耗较电动夹爪降低37%，印证了气动方案在精密微操领域的优势。