台达UPS电源

设计紧凑，优化TCO

·为业界同级产品中体积Zui小，与2kVA产品体积相同，可节省高达75%空间

性能提供Zui大可用功率设计

·业届技术，提供全额定功率输出(kVA=kW)

·整机效率Zui高达95%，ECO 模式达98%，有效降低运营成本

使用简便

·可选配并机扩展及N+X冗余功能，实现多达4台的 UPS 系统并机

·友好的人机接口，透过LCD 面板和 LED 指示灯，操作更方便

·智能调整放电终止电压，可延长电池寿命，提高电池性能

重复控制器的设计示出嵌入式重复控制系统的结构框图。下面介绍组成重复控制器的各个环节。周期延迟环节z-N前向通道上的周期延迟环节z-N使控制动作延迟一个周期，即本周期检测到的误差

信息在下一个周期才开始影响控制量。设置周期延迟环节是进行超前相位补偿所必需的。重复控制器增益KrKr因子用来调节ure(k)的幅值，其取值范围是0<Kr≤1，增大Kr，收敛速度变快且稳态误差

有所减小;而减少Kr，系统稳定裕度增大。超前相位补偿zkzk加在重复控制器Zui后，用于补偿由控制对象PB (z-1)和补偿器S1 (z-1)所带来的相位滞后。

多环反馈控制结构框图电流内环的引入能够限制启动电流，构成电流随动系统，同时它对包含在环内的扰动如死区时间、输出电压波动、负载电流变化等影响能起到及时的调节作用，从而使系统的动

态特性得以改善。多环反馈控制器的输入um由重复控制器输出矫正信号和参考正弦信号迭加而成。由图可见，um与输出电压uo相减后得到误差信号e，经由P调节器之后的输出作为电感电流的指令，电

流误差信号又经过一个P调节再与三角波进行比较，从而产生控制信号。

由于重复控制器可消除稳态误差，从而简化了多环反馈控制器的设计，所以电压调节器和电流调节器均使用P调节器即可满足要求。同时，电压调节器增益kv与电流调节器增益ki的取值直接影响到整

个系统的稳定性和动态响应特性。随着kv和ki增大，uo波形质量提高，而且动态性能也随之改善。

台达UPS电源使用注意事项

1、使用时，UPS电源电池一定要充足电，且电池接线应接触良好。电压过低或不接电池时不要开启机架式UPS，否则有可能发生危险。

2、每次开机前，一定要关闭机架式UPS所带的全部负载。一定要在市电正常的情况下开UPS，待UPS正常供出电压后，再让负载用电。

3、在无市电的情况下不要开启机架式UPS。当市电断电后，要尽快把工作处理好先关闭机器，再关UPS。UPS关闭后，一定要等10秒以上再开启UPS，以防损坏UPS。

4机架式UPS由源由池的实际负载要以其功率的70%为准，如实际功率为700W，应选择功率为1000W的UPS，注意负载不能是可控硅整流电路和较大的电感电路，否则会发生危险。

5、、在机架式UPS工作时，一定要有人看守。遇到市电中断时UPS报警要及时关掉UPS，否则蓄电池会因放电过量而缩短寿命，或者烧坏逆变管。