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YTR-6307 # 激光雷达实验装置简介

激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，入射到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上。入射激光被散射，其中一部分激光被反射按原路返回，从而被雷达的上的接收器所接收。经过不断快速的扫描，以及经过数据成像处理，就可以绘制目标的三维立体点云图。YTR-6307实验装置综合设计采用激光雷达3D扫描技术与红外成像探测技术。实验设计测试多种不同样品以及不同维度的实验以获取距离、反射强度、空间坐标等实验数据，使学生充分掌握激光雷达的原理、特性和相关应用。

YTR-6307 # 激光雷达实验装置特点

• 激光雷达3D扫描技术和近红外成像技术相结合，实时观测雷达如何扫描。

• 样品丰富，实验拓展性强，帮助学生完成实验的同时可自行摸索开展拓展性实验。

• 全面的软件功能，可分析测量：目标距离、激光反射强度、垂直分辨率和水平分辨率。

实验内容

1. 学习和掌握激光雷达成像的基本原理；

2. 前方目标物的三维图形识别实验；

3. 学习和掌握 TOF (Time of Flight)的测量原理，目标位置（距离）和 多个目标物之间相对距离的实验；

4. 雷达的垂直角分辨率实验；

5. 雷达的水平角分辨率实验；

6. 不同距离下雷达分辨目标物的识别能力的实验；

7. 了解激光雷达计算目标空间坐标的算法；

8. 不同介质对激光雷达成像影响的实验。

目标图形的识别实验

雷达的垂直分辨率实验

技术参数

激光波长：905nm

激光通道：16

探测器高度可调：最大120mm

配备红外可见相机

操作板尺寸：450mm*600mm

狭缝可调宽度：0-100mm