| 应用领域 |
能源,电子/电池,汽车及零部件,电气,综合 |
日本Yamaha控制器单轴机器人驱动器RDV-P210-RBR1
雅马哈机器人控制器，是控制雅马哈机器人的指挥塔，是兼顾安全性与环境的紧凑型高性价比的控制器。您可以根据用途从I/O坐标点跟踪、遥控命令、脉冲列、在线命令等丰富的控制方式中选择适合您使用的方式。
日本Yamaha控制器单轴机器人驱动器 RDV-P210-RBR1
日本Yamaha控制器单轴机器人驱动器 RDV-P210-RBR1
雅马哈机器人控制器，是控制雅马哈机器人的指挥塔，是兼顾安全性与环境的紧凑型高性价比的控制器。您可以根据用途从I/O坐标点跟踪、?？孛睢⒙龀辶?、在线命令等丰富的控制方式中选择适合您使用的方式。
基本规格
| 项目 | RDV-X 型 | RDV-P 型 |
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| 驱动程序类型 | RDV-X205 型 | RDV-X210 系列 | RDV-X220 型 | RDV-P205型 | RDV-P210型 | RDV-P220型 | 型号 RDV-P225 |
| 控制轴数 | 1 轴 |
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| 可控机器人 | 单轴机械手 FLIP-X | 线性单轴机器人 PHASER |
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| 基本规格 |
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| 连接的电机容量 | 200V
100W 或更低 | 200V
200W 或更低 | 200V
600W 或更低 | 200V
100W 或更低 | 200V
200W 或更低 | 200V
400W 或更低 | 200V
750W 或更低 |
| 功耗 | 0.3千瓦 | 0.5千瓦 | 0.9千瓦 | 0.3千瓦 | 0.5千瓦 | 0.9千瓦 | 1.3千瓦 |
| 外形尺寸 | 宽40×高160×深140mm | 宽40×高160×
深170mm | 宽40×高160×深140mm | 宽40×高160×
深170mm | 宽55×高160×
深170mm |
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| 体重 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 1.2 千克 |
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输入
功率 | 控制电源 | 单相 200~230V+10%， -15%， 50/60Hz±5% |
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| 电机电源 | 单相/三相 200~230V+10%， -15%， 50/60Hz±5% |
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| 轴控制 |
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| 位置检测方法 | 解析 器 | 磁性线性栅尺 |
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| 控制方式 | 线对线正弦调制 PWM 方法 |
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| 控制模式 | 位置控制 |
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| 速度※1 | 5000转 | 3.0米/秒 |
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| 输入/输出关系函数 |
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| 位置命令输入 | 线路驱动信号（2 Mpps 或更低）
（1） 正向旋转脉冲 + 反向脉冲 （2） 符号输入 + 指令脉冲 T （3） 90° 相位差 两相脉冲指令
（1） ~ （3） 选择以下选项之一： |
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| 输入信号 | DC24V 接点信号输入（可漏/源）（内置 DC24V 电源）
（1） 伺服开启 （2） 警报复位 （3） 扭矩限制 （4） 禁止正向旋转驱动 （5） 禁止
反向驱动 （6） 原点传感器※3 （7） 返回原点 （8） 脉冲序列输入权限 （9） 偏差计数器清除 |
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| 输出信号 | 集电极开路信号输出 （提供漏型/源型 ） （1） 伺服就绪 （2） 警报 （3） 定位完成 （4） 归位完成 |
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| 继电器输出信号 | 制动器释放信号 （24V 375mA） | ー |
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| 位置输出 | A、B 相位信号输出：线路驱动器信号输出 Z 相位信号输出：线路驱动器/集电极开路信号输出
N/8192 （N=1~8191） 1/N（N=1~64） 或 2/N（N=3~64） |
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| Monitor 输出 | 2ch、0~±5V电压输出、速度检测值、转矩指令等均可选择。 |
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| 内部特征 |
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| 指示器 | 5 位数字显示，控制电源 LED |
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| 外部作员 | PC 软件“RDV-Manager"使用 USB 2.0 实现监控功能、参数设置功能、作跟踪功能、试运行功能等。
可连接 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 PC |
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| 再生制动电路 | 内置（但没有制动阻力） |
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动态
制动※4 | 内置（可设定工作条件）（无DB电阻、连接：2相短路） | 内置（可设定工作条件）（带DB电阻、终端：2相短路） |
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| ?；そ峁埂? | 半封闭式 （IP20） |
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| 保护特性 | 过流、过载、制动电阻过载、主电路电压、内存异常等 |
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| 选择 |
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PC 支持
软件 | RDV 管理器 |
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| 一般规格 |
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| 工作温度 | 0°C~+55°C |
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| 储存温度※5 | -10°C~+70°C |
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| 工作湿度 | 20%~90%RH （无冷凝） |
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| 抗振性※6 | 5.9 米/秒2（0.6G）10~55 赫兹 |
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