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伺服電機(jī)是內(nèi)置編碼器、可以自由確定位移的電機(jī)的總稱。“伺服"一詞源自“仆人"一詞，表示它按 方式運(yùn)行。常用于機(jī)器人和加工機(jī)器。
伺服電機(jī)的應(yīng)用
雖然伺服電機(jī)很少見于家庭使用，但它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用。
一個(gè)例子是汽車工廠的裝配機(jī)器人。通過使用伺服電機(jī)，可以快速準(zhǔn)確地組裝許多零件。
在汽車工廠中，使用伺服電機(jī)的機(jī)器人也用于噴漆和焊接工作。根據(jù)程序的不同，可以準(zhǔn)確、快速地再現(xiàn)相同的動(dòng)作。
此外，半導(dǎo)體制造設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備等精密工業(yè)設(shè)備需要高再現(xiàn)性和精度。許多伺服電機(jī)被用于大大小小的生產(chǎn)設(shè)備中。
伺服電機(jī)原理
目前，作為小型交流伺服電機(jī)，廣泛采用的是永磁式同步電機(jī)。同步電機(jī)由轉(zhuǎn)子、定子、軸承、機(jī)殼等組成。
永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上附有永磁體，定子繞組以圓環(huán)形式圍繞轉(zhuǎn)子。外部連接的線路將交流電傳送至定子繞組。
通電的定子繞組變成電磁體。正如交流電根據(jù)頻率改變相位一樣，電磁體也會(huì)隨著時(shí)間改變極性。
另一方面，由于轉(zhuǎn)子中永磁體的極性是固定的，因此它根據(jù)定子的相位變化而旋轉(zhuǎn)。這就是伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理。
大多數(shù)伺服電機(jī)體積小、容量小。然而，感應(yīng)電機(jī)也可用于大容量伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)最大的特點(diǎn)是帶有編碼器。編碼器允許將電機(jī)位移反饋到控制設(shè)備。
專用控制裝置用于為伺服電機(jī)提供動(dòng)力。這是一種可以用控制裝置讀取編碼器信號(hào)并控制圈數(shù)、速度等的裝置。
伺服電機(jī)專用的控制設(shè)備稱為伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服放大器，由電機(jī)制造商銷售。
