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機(jī)器人手是安裝在工業(yè)機(jī)器人jian端的部件，用于抓取物體。
機(jī)械手根據(jù)輸送物體的形狀而改變，并且可以根據(jù)輸送物體而更換。對(duì)于機(jī)器人手來說，能夠抓住正在運(yùn)輸?shù)奈矬w很重要，但它的安全也很重要。
由于機(jī)器人是無人移動(dòng)的，即使有人接觸到它們，它們通常也不會(huì)停止。如果機(jī)器人手的形狀很鋒利，則存在傷人的風(fēng)險(xiǎn)。因此，可能需要采取用聚氨酯包裹手等措施。
機(jī)械手的應(yīng)用
使用機(jī)器人手的工業(yè)機(jī)器人有多種類型，例如垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人和并聯(lián)連桿機(jī)器人。機(jī)器人手根據(jù)所運(yùn)輸?shù)奈矬w具有適當(dāng)?shù)男螤睢?/span>
例如，在輸送紙板時(shí)，可以使用具有兩個(gè)板狀爪的抓取型機(jī)械手。在這種情況下，用兩個(gè)釘子從兩側(cè)夾住紙板并將其提起。為防止紙板掉落，可采取將釘子底部稍微向內(nèi)彎曲等措施。
吸力式機(jī)械手可用于運(yùn)輸罐頭和桶等物體。在這種情況下，將吸盤放在容器頂部并對(duì)容器施加真空。此外，在某些情況下，除了泵之外，還使用噴射器來產(chǎn)生真空。
