您好, 歡迎來到化工儀器網
9120-F2-M-KIT ATI機器人配件
閱讀：141 發(fā)布時間：2024-12-20
機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側用來安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執(zhí)行器。 [4]
機器人工具快換裝置的優(yōu)點在于：
1. 生產線更換可以在數(shù)秒內完成；
2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間；
3. 通過在應用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加；
4. 使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執(zhí)行器。 [5]
ATI-9123-GK2T-0-TP0-0-00-N
ATI-9120-TP-M
ATIM9-CSP64-216T9NGBGA13FHG圖像優(yōu)化處理器
ATI1700-1140212-01停產替代：1700-1140218-01
ATIST1111B-V401-V498
ATIAT508K
ATI8590-9909999-06
ATI9005-20-1628
ATIATU-7X
ATIAT540S
ATIAT540SE-4
ATIAT107A-2D
ATI9120-R32R-M
ATIUC-R32M-180
ATI3700-20-1459換槍盤備件
ATITM30H-225W/3300-100A插接箱
工業(yè)機器人工具快換盤主要特點：
通用性好：機器人快換盤屬具快換裝置一律采用國際標準接口，具有非常好的通用性和匹配性。
結構緊湊：機器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸，并采用懸掛放置方式，保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運動行程，保證了連接銷的伸出長度。
可靠性高：機器人快換盤可以對液壓缸和連接銷進行支撐，另一方面可以對快換裝置的伸縮過程起導向作用，從而進一步提高快換裝置的可靠性