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1、仓库叉车机器人的应用场景。
仓库叉车机器人主要应用在地堆的仓库中，叉车机器人的高度可以根据货物的高低进行定制，该款叉车机器人适应性较强。
2、仓库叉车机器人的优势
为实现储存空间的高利用率，货物往往需要堆叠放置，由此产生的堆叠不准、效率下降等难题，仓库叉车机器人也能轻松应对，保持较高的操作精度，满足了重复搬运、高精度码垛及高位存取等刚需场景的需求。
在搬运途中，仓库叉车机器人具备避障功能，可以精准识别轨迹中的障碍物，自动停车或主动避让，不仅避免了行驶过程中货物的磕碰损伤，也为现场来往人员提供了一道安全防线，大大降低了人工叉车带来的不确定性，为企业带来安全、可靠的仓储体验。
3、仓库叉车机器人的技术参数
产品型号 | 仓库叉车机器人 | ||
导航方式 | 激光导航 | 跨越间隙（mm） | 20 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 根据仓库高度定制 | 跨越高度（mm） | 10（非刚性凸起） |
荷载中心距(mm) | 600mm | 续航时间（H） | 8 |
自重(含电池) | 900kg | 避障 | 视觉和激光 |
操作方式 | 自动或手动 | 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
额定承载能力(kg) | 1500 | 托盘检测 | 具备 |
叉臂举升高度(mm) | 2100 | 急停按钮 | 左右急停按钮 |
电池规格 | 磷酸铁锂48V80Ah | 声光报警 | 具备 |
运行速度(空载)(m/s) | 1.0 | 室内/室外 | 室内 |
提叉速度（空载/满载） | 0.020/0.017m/s | 单张地图 | ≤200000 m2 |
降叉速度（空载/满载） | 0.06/0.09m/s | 工作温度 | 0~40℃ |
导引定位精度(mm) | ±20 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
对接精度(mm) | ±10 | 工作坡度 | ≤3° |
最小转弯半径(mm) | 1350 | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
最小转弯通道宽度(mm) | 2500（托盘1200*1000） | 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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