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Rexroth電源濾波器力士樂驅(qū)動(dòng)器 NFD03.1-480-030,Rexroth數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；按控制原理和有無檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的執(zhí)行元件分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)。

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數(shù)；

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

9、設(shè)置到達(dá)速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

力士樂REXROTH電源濾波器產(chǎn)品明細(xì)如下:

R911286917    NFD03.1-480-007    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286918    NFD03.1-480-016    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286918    NFD03.1-480-016    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286919    NFD03.1-480-030    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286920    NFD03.1-480-055    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286922    NFD03.1-480-075    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286923    NFD03.1-480-130    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911279996    NFD02.2-480-016    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911279997    NFD02.2-480-030    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911279998    NFD02.2-480-055    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911263128    NFD01.1-440-008    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911263131    NFD01.1-500-008    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911263132    NFD01.1-500-025    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911263194    NFD01.1-500-050    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911263387    NFD01.1-440-050    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911267875    NFD01.1-500-110    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911268550    NFD02.1-480-130    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911268551    NFD02.1-480-180    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911270157    NFD02.1-480-008    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器