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CLIFFORD SNELL报警器YL40/D50/R/RN/WR
| 产地类别 | 进口 | 应用领域 | 环保,生物产业,石油,制药/生物制药,综合 |
|---|
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焕尧机电 王璐璐
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VMIVME3122 M9738888编码器SMS
带UVW 信号的增量式光电编码器在控制器测速中的应用
增量式光电编码器基础
| 3028316 SYHNC100-WRP-2X/W-24P-0-E23-A010 | 主板 | sms-meer GmbH |
| VMIVME-7750 M9750269 | 液位计 | SMS |
| VMIVME7807 M9750229+M9750310 | 编码器 | SMS |
| VMIVME3122 M9738888 | 编码器 | SMS |
| VMIVME-4140 M9738755 | 液位计 | SMS |
| VMIVME4140 M9738755 | 编码器 | SMS |
| XCNT01-CAR01 M9747779 | 编码器 | SMS |
| SM128-V M9738757 | 编码器 | SMS |
| SM128V M9738757 | 编码器 | SMS |
| VMIVME-3125 M9738813 | 液位计 | SMS |
| FOB 4Is PCI M9750227 | 主板 | SMS |
| FOB 4Is PCI M9750227 | 主板 | SMS |
| VNE R64 M9747722 | 编码器 | SMS |
| VMIVME R64 M9747722 | 编码器 | SMS |
| XCNT01-M01 M9747778 | 编码器 | SMS |
| AT-FS708 | 主板 | SMS |
| AT-FS708 | 主板 | SMS |
| BLANK PANELS 6PCS M9750487 | 主板 | SMS |
| BLANK PANELS 6PCS M9750487 | 主板 | SMS |
● 增量式光电编码器示意图
● 在码盘上均匀地刻制一定数量的光栅，光栅一侧固定有光接收传感器，另一侧有固定光源，使用时码盘随电机轴同步转动
● 码盘转动产生A 、B 和Z 信号，A 和B 存在90度的相位差，用以产生正交脉冲信号，测定位置增量，Z 信号每转一圈触发一个窄脉冲，用来做基准校准
QEP 信号解码
● 增量式旋转光电编码器输出A 、B （占空比50%）和Z 信号及其对应互补的差分信号，滤波后经差动放大器分别输出QEP_A、QEP_B和QEP_INDEX三路信号，接入到DSP 的QEI 模块这些波形的时序如下图
●根据 A 、 B 信号相位超前或滞后可以判断转向, 脉冲的上下沿捕捉可以产生 4倍频信 号提高编码器的分辨率,脉冲累加计数用来计算转子相对于 Z 起始点的确切位置
带定位信号 U 、 V 和 W 信号的增量式光电编码器
●U 、 V 和 W 信号用来给转子做初始定位,这三个脉冲互差 120o电角度方波信号类似于直 流无刷电机位置传感器 HALL 的输出信号,在一个电角度周期,三个信号的输出组成 6个状态,每个状态 60o电角度
●要使 U 、 V 和 W 信号能判断转子的初始定位,需要将 U 相信号上升沿和电机反电势和由
负到正过零点位置对齐
增量式光电编码器初始位置
●编码器 U 信号和 Z 信号的关系
●上面提及 U 、 V 和 W 信号类似于直流无刷的 HALL 传感器的信号,通常使用 HALL 使用时 已经把 1个 HALL 安装到 A 相电机绕组磁势轴线位置, 另外两个依次按照 120o电角度顺 序安装好,这样 U 相信号上升沿和电机 A 相反电势和由负到正过零点位置对齐,该位 置定义为初始位置,此时。绕组 A 相轴线和转子 D 轴对齐
●编码器安装好后, U 相信号上升沿位置也就确定, 所以编码器的初次安装一般而言需要 将 U 相信号标定到 A 相电机绕组磁势轴线位置
●Z 信号触发信号通常而言和编码器 U 相信号上升沿对齐, 如果有偏差, 需要加上校正因 子,这样 Z 信号就能反应电机的 U 相反电势零点位置即初始位置的位置
●编码器安装好后,编码器 U 相信号和 Z 触发信号的位置是固定的,和 A 相绕组轴线存 在着对应关系,但电机转子的位置是随机的,可能在 0到 360o电角度 6个扇区之间的 任何一个位置,每个扇区的轴线与转子的 D 轴是随机的,定义该值 θz 。 θz 的物理含 义是:每个扇区的轴线与转子 D 轴位置的差值。该差值是物理存在的,在矢量控制之 前必须要学到
转子相位初始化
●对于采用带 U,V,W 磁极信号的编码器来说 , 采用这个编码器能够把一个电角度周期分
| BI5-G19-AZ3 3M | |||
| IVIE IK9272.11/010 AC220-240V 3-30mA | |||
| SNW RE5910/060 für Infra-rot | |||
| DPZ-plus 160-2-IS-EX | |||
| RPE 100-X0800-Y0500-Z100 | |||
| SV IL9151.12 2-450K-OHM DC24V 0,2-20S | |||
| MRUE BA9054/012 AC15-150MV UH AC240V | |||
| BX 20-4000-1 | |||
| SAC-4P-M12MS/3,0-PUR/M12FS-2L | SAC-4P-M12MS/3,0-PUR/M12FS-2L | ||
| ITD 40 A 4 1024 H NX KR1 E 10 | |||
| DROE100/811.133/10 B/1103/5002 | |||
| ITD 01 B14 1024 H BX KR1 S 4 | |||
| TED50 G1/2 FKM 0+40 BAR R M12-8B+5M BLIN | |||
| TG 110/211.114 -30...50°C | |||
| MRIE SP9270.12CT AC/DC24V 10-100A | |||
| SAC-4P-5,0-PUR/M12FS SH NC | SAC-4P-5,0-PUR/M12FS SH NC | ||
| ONDK 25G6911/S14 | |||
| VERSCHLUSSZAPFEN D11870.0002 | |||
| G0MMH.L2T3P32 | |||
| DRCE100/811.133/0...25BAR/8002/8801 D G1 | |||
| ITD 2 B14 15 H BX KR1 S 6 IP65 | |||
| ZRAE BC7930N.81/090 AC/DC24V+AC230V | |||
| AZ 16-02ZVK | AZ 16-02ZVK | ||
| GI331.L70C339 | |||
| PS116-Z12-LR200-K240 | PS116-Z12-LR200-K240 | ||
| UCT-TMF 10 BU CUS | UCT-TMF 10 BU CUS | ||
| AZ 15 ZVRK-2254 | AZ 15 ZVRK-2254 | ||
| ITD21H00 2048 T NI S21SG8 F 14 IP54 | |||
| APL 051 | |||
| SNO LG5924.02PS/61 DC24V | |||
| IFRM 05P37A3/S05L | |||
| NS 30/15 PERF 2M-25 | NS 30/15 PERF 2M-25 | ||
| IFFM 20P1501 | |||
| SI3,5-K10-Y1/S953 0,05M | |||
| ZRRE BA7962.82 DC110-127V 5-100S | |||
| HMG161 P29 H2048 70H7 |
成 6个区间。当系统上电时,检测 U,V,W 三相的状态能够知道当前在哪个区间(0~5) , 从而得到 θe=θZ+n*60+30.
●由于 U,V,W 只能分辨 60o电角度, 以 0区间为例, 电角度表示范围在 0~60o之间, 取 其中间值 30o代表当前位置
●对于磁钢表贴式永磁电机,通常采用 id=0的控制方式,定子磁链矢量超前转子 D 轴 90o时力矩大,用编码器 U 、 V 和 W 相脉冲信号定位时由于有 30o的电角度误差,所以定 子磁链矢量超前磁极位置不一定刚好是 90o, 而是在 60o-120o之间。 这时转矩不是大, 但足够启动电机,当 Z 信号触发脉冲到来时就能重新修正转子的位置,之后使用 A 、 B 脉冲的信号获取精确的转子位置信号
●下图为教科书通常的转子相位初始化示意图
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