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VMIVME3122 M9738888

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产品型号SMS

品       牌其他品牌

厂商性质经销商

所  在  地上海市

更新时间:2023-04-02 15:44:19浏览次数:272次

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产地类别 进口 应用领域 环保,生物产业,石油,制药/生物制药,综合
VMIVME3122 M9738888编码器SMS
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● 增量式光电编码器示意图
● 在码盘上均匀地刻制一定数量的光栅,光栅一侧固定有光接收传感器,另一侧有固定光源,使用时码盘随电机轴同步转动

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● 增量式光电编码器示意图

● 在码盘上均匀地刻制一定数量的光栅,光栅一侧固定有光接收传感器,另一侧有固定光源,使用时码盘随电机轴同步转动

● 码盘转动产生A 、B 和Z 信号,A 和B 存在90度的相位差,用以产生正交脉冲信号,测定位置增量,Z 信号每转一圈触发一个窄脉冲,用来做基准校准

QEP 信号解码

● 增量式旋转光电编码器输出A 、B (占空比50%)和Z 信号及其对应互补的差分信号,滤波后经差动放大器分别输出QEP_A、QEP_B和QEP_INDEX三路信号,接入到DSP 的QEI ??檎庑┎ㄐ蔚氖毙蛉缦峦?/span>

●根据 A 、 B 信号相位超前或滞后可以判断转向, 脉冲的上下沿捕捉可以产生 4倍频信 号提高编码器的分辨率,脉冲累加计数用来计算转子相对于 Z 起始点的确切位置

带定位信号 U 、 V 和 W 信号的增量式光电编码器

●U 、 V 和 W 信号用来给转子做初始定位,这三个脉冲互差 120o电角度方波信号类似于直 流无刷电机位置传感器 HALL 的输出信号,在一个电角度周期,三个信号的输出组成 6个状态,每个状态 60o电角度

●要使 U 、 V 和 W 信号能判断转子的初始定位,需要将 U 相信号上升沿和电机反电势和由

负到正过零点位置对齐

增量式光电编码器初始位置

●编码器 U 信号和 Z 信号的关系

●上面提及 U 、 V 和 W 信号类似于直流无刷的 HALL 传感器的信号,通常使用 HALL 使用时 已经把 1个 HALL 安装到 A 相电机绕组磁势轴线位置, 另外两个依次按照 120o电角度顺 序安装好,这样 U 相信号上升沿和电机 A 相反电势和由负到正过零点位置对齐,该位 置定义为初始位置,此时。绕组 A 相轴线和转子 D 轴对齐

●编码器安装好后, U 相信号上升沿位置也就确定, 所以编码器的初次安装一般而言需要 将 U 相信号标定到 A 相电机绕组磁势轴线位置

●Z 信号触发信号通常而言和编码器 U 相信号上升沿对齐, 如果有偏差, 需要加上校正因 子,这样 Z 信号就能反应电机的 U 相反电势零点位置即初始位置的位置

●编码器安装好后,编码器 U 相信号和 Z 触发信号的位置是固定的,和 A 相绕组轴线存 在着对应关系,但电机转子的位置是随机的,可能在 0到 360o电角度 6个扇区之间的 任何一个位置,每个扇区的轴线与转子的 D 轴是随机的,定义该值 θz 。 θz 的物理含 义是:每个扇区的轴线与转子 D 轴位置的差值。该差值是物理存在的,在矢量控制之 前必须要学到

转子相位初始化

●对于采用带 U,V,W 磁极信号的编码器来说 , 采用这个编码器能够把一个电角度周期分

 

 

BI5-G19-AZ3 3M


IVIE IK9272.11/010 AC220-240V 3-30mA


SNW RE5910/060 für Infra-rot


DPZ-plus 160-2-IS-EX


RPE 100-X0800-Y0500-Z100


SV IL9151.12 2-450K-OHM DC24V 0,2-20S


MRUE BA9054/012 AC15-150MV UH AC240V


BX 20-4000-1


SAC-4P-M12MS/3,0-PUR/M12FS-2LSAC-4P-M12MS/3,0-PUR/M12FS-2L

ITD 40 A 4 1024 H NX KR1 E 10


DROE100/811.133/10 B/1103/5002


ITD 01 B14 1024 H BX KR1 S 4


TED50 G1/2 FKM 0+40 BAR R M12-8B+5M BLIN


TG 110/211.114 -30...50°C


MRIE SP9270.12CT AC/DC24V 10-100A


SAC-4P-5,0-PUR/M12FS SH NCSAC-4P-5,0-PUR/M12FS SH NC

ONDK 25G6911/S14


VERSCHLUSSZAPFEN D11870.0002


G0MMH.L2T3P32


DRCE100/811.133/0...25BAR/8002/8801 D G1


ITD 2 B14 15 H BX KR1 S 6 IP65


ZRAE BC7930N.81/090 AC/DC24V+AC230V


AZ 16-02ZVKAZ 16-02ZVK

GI331.L70C339


PS116-Z12-LR200-K240PS116-Z12-LR200-K240

UCT-TMF 10 BU CUSUCT-TMF 10 BU CUS

AZ 15 ZVRK-2254AZ 15 ZVRK-2254

ITD21H00 2048 T NI S21SG8 F 14 IP54


APL 051


SNO LG5924.02PS/61 DC24V


IFRM 05P37A3/S05L


NS 30/15 PERF 2M-25NS 30/15 PERF 2M-25

IFFM 20P1501


SI3,5-K10-Y1/S953 0,05M


ZRRE BA7962.82 DC110-127V 5-100S


HMG161 P29 H2048 70H7


成 6个区间。当系统上电时,检测 U,V,W 三相的状态能够知道当前在哪个区间(0~5) , 从而得到 θe=θZ+n*60+30.

●由于 U,V,W 只能分辨 60o电角度, 以 0区间为例, 电角度表示范围在 0~60o之间, 取 其中间值 30o代表当前位置

●对于磁钢表贴式永磁电机,通常采用 id=0的控制方式,定子磁链矢量超前转子 D 轴 90o时力矩大,用编码器 U 、 V 和 W 相脉冲信号定位时由于有 30o的电角度误差,所以定 子磁链矢量超前磁极位置不一定刚好是 90o, 而是在 60o-120o之间。 这时转矩不是大, 但足够启动电机,当 Z 信号触发脉冲到来时就能重新修正转子的位置,之后使用 A 、 B 脉冲的信号获取精确的转子位置信号

●下图为教科书通常的转子相位初始化示意图


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