使用SINAMICS S120的優(yōu)勢

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通訊和模塊化結(jié)構(gòu)，以及全新的調(diào)試軟件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多機傳動時使用 SINAMICS S120 具有以下優(yōu)勢：

基本功能

設(shè)定值通道

SINAMICS S120在矢量控制模式下，默認激活擴展的設(shè)定值通道（伺服模式下默認不激活）。在擴展的設(shè)定值通道中，可以對各個設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機控制的設(shè)定值進行處理，它包括：

---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制 6GK交換機（1個RS485接口，四個BFOC） ，6GK交換機（1個RS485接口，四個BFOC）                         

SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過以下方式進行設(shè)置：

---固定設(shè)定值

------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設(shè)定值（通過參數(shù) p1001 ... p1015預先設(shè)定）

------16個固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進入下一級控制器---電機電位器

------通過電機電位計的上升和下降按鍵，可以從遠程來設(shè)定驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速，電動電位計的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實現(xiàn)

------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號類型和標度

------通過圖形化界面便捷地設(shè)置主設(shè)定值/附加設(shè)定值和設(shè)定值比例系數(shù)

---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨立設(shè)置比例系數(shù)方向限制和方向反轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)進行限制：設(shè)定值取反、禁止正 / 負旋轉(zhuǎn)方向另外，在設(shè)定值不變的情況下，也可以通過參數(shù)實現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：

---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向

---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現(xiàn)速度實際值反向

速度設(shè)定值的限幅

為了限制電機軸上的輸出速度，保護機械設(shè)備的安全，需要速度設(shè)定值進行限制。同時，在 一個驅(qū)動支路上（如電機、聯(lián)軸器、芯軸、機械設(shè)備）可能有一個或多個共振點， 這些共振點會導致振動。 此時，可通過設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機械上的一個或多個共振點。斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時限制加速度，從而避免整個驅(qū)動支路上出現(xiàn)負載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型：

進線接觸器控制

通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監(jiān)控。

對于書本型 SINAMICS S120，可以設(shè)置如下參數(shù)對進線接觸器進行控制：

---驅(qū)動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器；

---p0860 可設(shè)置反饋信號源（非必須，進線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預充電故障）；

---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時間。對于裝機裝柜型整流裝置，通過內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器：

BLM
---啟動后，經(jīng)過 p0861 的延時，X9.5/X9.6（通過內(nèi)部邏輯）控制進線接觸器自動吸合；
---晶閘管調(diào)整導通角完成預充電，裝置運行。SLM & ALM

---啟動后，預充電接觸器自動吸合，通過電阻進行預充電
---預充電完成，X9 （通過內(nèi)部邏輯）控制進線接觸器自動吸合
---預充電接觸器自動打開
---完成預充電，裝置運行相關(guān)文檔

A0589_SINAMICS S120書本型進線模塊預充電回路和接線方式介紹

A0597_SINAMICS S120裝機裝柜型進線模塊預充電回路和接線方式介紹

F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進線斷路器的聯(lián)鎖控制

抱閘控制

SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制：

---按照驅(qū)動順序控制開關(guān)抱閘（適合水平運動帶抱閘系統(tǒng)）---始終打開抱閘（測試/去除抱閘的作用）

---擴展抱閘功能（提升或?qū)﹂_關(guān)抱閘有特殊的要求）相關(guān)文檔

報警信息顯示有特殊狀態(tài)，但是它們不會導致驅(qū)動器關(guān)斷。出現(xiàn)報警不一定必須發(fā)出通知，只要報警原因消失，它們就會自動復位。

在出現(xiàn)一個或多個報警時

• 二進制數(shù)出功能“報警"必須設(shè)置到 LOW（用戶可分配功能），而

• 報警通過閃爍“故障"LED 顯示。

報警可區(qū)分為以下幾組：

• 電機過熱：電機的計算值 I²t 已達到 *。

• 電機傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障：電刷長度、軸承狀況、電機風扇、電機溫度的監(jiān)視

輸入和輸出功能

模擬量輸入（用戶可分配輸入）

在轉(zhuǎn)換成數(shù)字值之后，模擬量輸入的量可以通過參數(shù)靈活的調(diào)整用于放縮、濾波、信號選擇和偏置輸出。該值可以用作連接器。因為模擬量輸入可以有效的作為主設(shè)定值，也可以作為一個輔助設(shè)定值或極限值的數(shù)值量。

模擬量輸出

可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬信號。模擬信號可以作為雙極信號或值輸出。在這種情況下，放縮、偏置、極性和濾波時間可以參數(shù)化。所需的輸出量通過輸入連接器編號在介入點選擇。例如，可以輸出實際速度值、斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出、電流設(shè)定值、線路供電電壓等等。

二進制輸入

• 打開/關(guān)斷（OFF 1）
  該端子功能是 ANDed，帶有串口的控制位。對于端子打開/關(guān)斷上的 H 信號，主接觸器會通過內(nèi)部時序控制關(guān)閉。如果在允許運行端子上有一個 H 信號，控制器會啟用。驅(qū)動器加速到具有速度設(shè)定值的運行速度。對于端子打開/關(guān)斷上的 L 信號，驅(qū)動器通過斜坡發(fā)生器降速n < n_min；在制動控制延時時間過去后，控制器被抑制，I = 0時主接觸打開。在這之后，在主接觸器脫扣的可調(diào)時間之后，勵磁電流降到靜止勵磁電流（這可以參數(shù)化）。例如，靜止勵磁可以被用于電機的放冷凝加熱；要實現(xiàn)這一點，需要輸入大約額定勵磁電流的 30% 作為靜止勵磁。電磁電流達到 * 額定勵磁電流時，電機風扇必須運行。否則，勵磁繞組將會過載。

• 允許運行